DSPMC/IP - Ethernet Motion Controller + mach3

Rozmowy na temat układów elektronicznych sterowania obrabiarek CNC

Autor tematu
olo_3
ELITA FORUM (min. 1000)
ELITA FORUM (min. 1000)
Posty w temacie: 8
Posty: 1249
Rejestracja: 31 sie 2004, 22:25
Lokalizacja: EU

#21

Post napisał: olo_3 » 30 gru 2008, 22:16

paulg pisze:W grę wchodziły 2 rozwiązania - CNCGraf wraz z płytą od kolegi piotrjub
lubię i szanuje kolegę Piotra - nie jednokrotnie mi pomógł, znam tez osobiście autorów cncgrafa, ale napisze ci krotko - lepiej przepić ta kasę większy pożytek z tego - to samo dotyczy sie g-rexa


Zwątpienie jest oznaką, że podążasz w dobrym kierunku.

Tagi:


paulg
Specjalista poziom 3 (min. 600)
Specjalista poziom 3 (min. 600)
Posty w temacie: 9
Posty: 790
Rejestracja: 28 paź 2005, 19:59
Lokalizacja: Wejherowo
Kontakt:

#22

Post napisał: paulg » 30 gru 2008, 22:19

olo_3 pisze:ale napisze ci krotko - lepiej przepić ta kasę większy pożytek z tego
Czyli zaczyna klarować się sposób rozwiązania problemu.
Pozdrawiam
"Tak naprawdę, to nie rozumiesz jakiegoś zagadnienia, dopóki nie potrafisz go wytłumaczyć swojej babci."
Albert Einstein

Awatar użytkownika

Piotrjub
Moderator
ELITA FORUM (min. 1000)
ELITA FORUM (min. 1000)
Posty w temacie: 7
Posty: 1495
Rejestracja: 11 kwie 2005, 13:00
Lokalizacja: Gdansk

#23

Post napisał: Piotrjub » 30 gru 2008, 23:40

Olo ma bardzo mądre myśli hehehe :wink:

Awatar użytkownika

MarekM1
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Posty w temacie: 1
Posty: 142
Rejestracja: 15 sie 2008, 15:17
Lokalizacja: Bielsko-Biała

#24

Post napisał: MarekM1 » 28 maja 2009, 12:54

A może takie płytki:
01 - wejscie do modułu rozdziału/konwersji sygnałow z DSPMC
Obrazek Obrazek

03 - wyjscia na enkodery
Obrazek

Projektuje wlasnie komplet do DSPMC/IP dla nieco sensowniejszego podłączania urzadzeń zewnętrznych orez konwersji poziomów sygnałów do 24V, przekaźników, styczników - no i optoizolacji. Całośc w obudowie o rozmiarach podobnych do DSPMC - czyli wysokość 238 mm, głębokość 110, a szerokosc dopiero wyjdzie.

Pewnie będą niedługo do nabycia - chętnych zapraszam na PW.
Marek
"Diabeł jest mądry nie dlatego, że jest diabłem, tylko dlatego, że jest stary"


paulg
Specjalista poziom 3 (min. 600)
Specjalista poziom 3 (min. 600)
Posty w temacie: 9
Posty: 790
Rejestracja: 28 paź 2005, 19:59
Lokalizacja: Wejherowo
Kontakt:

#25

Post napisał: paulg » 28 maja 2009, 15:05

Witam.
Zaczyna to ładnie wyglądać.
DSPMC jest dobrym rozwiązaniem , ale niestety potrzebuje właśnie płytek o których mowa wyżej.
Zobaczymy jak całość się spisze w praktyce - a to już za niedługo powinno nastąpić :wink:
"Tak naprawdę, to nie rozumiesz jakiegoś zagadnienia, dopóki nie potrafisz go wytłumaczyć swojej babci."
Albert Einstein


Autor tematu
olo_3
ELITA FORUM (min. 1000)
ELITA FORUM (min. 1000)
Posty w temacie: 8
Posty: 1249
Rejestracja: 31 sie 2004, 22:25
Lokalizacja: EU

#26

Post napisał: olo_3 » 21 cze 2009, 01:14

MarekM1,
jesteś na dobrej drodze do uwalenia dspmc
poczytaj wpierw możliwości sprzętowe w .pdf
Zwątpienie jest oznaką, że podążasz w dobrym kierunku.

Awatar użytkownika

Piotrjub
Moderator
ELITA FORUM (min. 1000)
ELITA FORUM (min. 1000)
Posty w temacie: 7
Posty: 1495
Rejestracja: 11 kwie 2005, 13:00
Lokalizacja: Gdansk

#27

Post napisał: Piotrjub » 12 lut 2010, 22:41

DSPMC/IP - Ethernet Motion Controller podłączamy w chwili obecnej. Skrzynkę sterowniczą skończymy w następnym tygodniu i wtedy będziemy mieli możliwość już przetestowania tego urządzenia.
Załączniki
PICT6238.jpg
PICT6238.jpg (151.8 KiB) Przejrzano 1378 razy
PICT6237.jpg
PICT6237.jpg (107.82 KiB) Przejrzano 1341 razy
PICT6227.jpg
PICT6227.jpg (207.23 KiB) Przejrzano 1378 razy

Awatar użytkownika

rockykon
Specjalista poziom 3 (min. 600)
Specjalista poziom 3 (min. 600)
Posty w temacie: 1
Posty: 917
Rejestracja: 13 maja 2005, 22:24
Lokalizacja: Wawa

#28

Post napisał: rockykon » 13 lut 2010, 11:35

a co za końcówek mocy kolega używa ??


paulg
Specjalista poziom 3 (min. 600)
Specjalista poziom 3 (min. 600)
Posty w temacie: 9
Posty: 790
Rejestracja: 28 paź 2005, 19:59
Lokalizacja: Wejherowo
Kontakt:

#29

Post napisał: paulg » 13 lut 2010, 12:51

Widać jak na dłoni .... Yaskawa Sigma II 400W :razz:
"Tak naprawdę, to nie rozumiesz jakiegoś zagadnienia, dopóki nie potrafisz go wytłumaczyć swojej babci."
Albert Einstein

Awatar użytkownika

Piotrjub
Moderator
ELITA FORUM (min. 1000)
ELITA FORUM (min. 1000)
Posty w temacie: 7
Posty: 1495
Rejestracja: 11 kwie 2005, 13:00
Lokalizacja: Gdansk

#30

Post napisał: Piotrjub » 13 lut 2010, 15:52

Tak jak kolega pisze Yaskawa. Problemem DSPMC/IP - Ethernet Motion Controller jest to że sygnał sterujący jest tylko +/-10V a to wymusza zastosowanie draiwera który można sterować właśnie w taki sposób. Co prawda zaprojektowaliśmy i zrobiliśmy już całkowicie od nowa napęd serwo. Jedną z najważniejszych zmian jest użycie ultra-wydajnego mikroprocesora sygnałowego DSP z wbudowanym koprocesorem zmiennoprzecinkowym. Wydajność prędkości obliczeń została dzięki temu zwiększona 50-krotnie. Obsługiwane są również silniki synchroniczne AC oraz BLDC metodami bezczujnikowymi (nie są już wymagane czujniki HALL'a). Spory zasób mocy obliczeniowej umożliwił też zastosowanie całkowicie nowych algorytmów pozycjonowania, co owocuje dużo większą precyzją pracy.
Pozostała też oczywiście możliwość współpracy z silnikami szczotkowymi DC.
Wyposażyliśmy tą wersję w wiele różnych interfejsów komunikacji. Obecnie napęd może pracować zarówno jako serwo-wzmacniacz sterowany analogowo +/-10V, pozostała również możliwość sterowania poprzez STEP/DIR.
Ponad to dostępny jest interfejs CAN, ETHERNET oraz RS485 (MODBUS/RTU).
Są też zaprojektowane różne końcówki mocy: do 1kW, do 2kW i do 4kW.
W chwili obecnej trwają jeszcze testy tego draiwera (z miesiąc na pewno jeszcze potrwają) - ten draiwer został zrobiony pod kartę podobna do DSPMC/IP - Ethernet Motion Controller aby można było sterować maszyną popularnie nazywając to poprzez kabel sieciowy (pisałem o tym w innym wątku że powoli zaczynamy i taką kartę robić).
Zdjęcie tego nowego draiwera.
Załączniki
draiwer_AC_BLDC_DC.jpg
draiwer_AC_BLDC_DC.jpg (132.92 KiB) Przejrzano 1346 razy

ODPOWIEDZ Poprzedni tematNastępny temat

Wróć do „Elektronika CNC”