Musisz przeczytać w instrukcji płyty, który pin odpowiada za sterowanie sygnałem 0-10V (bo z punktu widzenia programu może być dowolny) i taki skonfigurować w mach-u. Następnie, trzeba wybrać taki sposób sterowania wrzecionem, inaczej nic z tego nie wyjdzie. Masz do wyboru sterowanie PWM (wypełnieniem) lub krok i kierunek (częstotliwością). To zależy od tego czy przetwornik na płycie to PWM/U, czy F/U. Potem należy to skalibrować w/g rzeczywistych obrotów. Jak się ustawia dla F/U, masz
tu opisane (z PWM jest analogicznie).