uniwersalny choper prądowy

[Leoo]

niekoniecznie - max bramki to +/-20V natomiast V zasilania może być w niektórych mosfetach i ponad 100V - w moim jest 55V

Kiedy górny tranzystor przewodzi, to między drenem i źródłem jest (można powiedzieć) zwarcie. W tym przypadku źródło jest na potencjale +zasilania np. 30V. By tranzystor nadal mógł przewodzić napięcie na bramce musi być większe o 12V od napięcia na źródle czyli musi wynosić 42V i to jest problem.
IR produkuje całą masę gatedriverów np. IR2184, który gwarantuje utrzymanie odpowiednich warunków dla bramek górnego i dolnego tranzystora półmostka przy napięciu zasilania do 600V. Oczywiście mówimy o tranzystorach z kanałem N.

[anjinsan]

No ja się zgadzam ale napięcie na Bramie (G) może mieć też wartości ujemne.

Napięcie G, D o tym samym potencjale masy, na Drenie +30V na G +12V czyli -18V różnicy? dobrze kombinuję?

[jarekk]

niekoniecznie - max bramki to +/-20V natomiast V zasilania może być w niektórych mosfetach i ponad 100V - w moim jest 55V

No własnie o to chodzi - mostek H tak działa, że napięcie na bramce tranzystora ( te +/- 20V ) w pewnych momentach pracy jest ( w skali absoultnej) powyżej napięcia zasilania - wtedy kiedy górny tranzystor przewodzi.

[anjinsan]

Dobra - układ mało skomplikowany - to zmontuję w weekend i po testuję, pomierzę itd. itp. Mosfet mosfetowi nie równy więc może być dobrze. Tak czy owak napiszę czy udało się coś spalić moje mosfetki są mocne, ale stosunkowo wolne - do sterowania silnika w sam raz.

Użyję ua741 bardzo wolnej kostki więc na razie bez histerezy. Z reguły tak właśnie dochodzę do ideału - montuje prostacki układ (przekaźniki) a potem modernizuje, ulepszam itd...

[jarekk]

montuje prostacki układ (przekaźniki) a potem modernizuje, ulepszam itd...

Nie prosciej poczytać / pGooglować aby sprawdzić jak się to robi porządnie - od razu na początku ?? Eksperymenty rozwijają, ale przecież nie zawsze trzeba odkrywać koło na nowo

[anjinsan]

Tak ale znajdź spec. mojego serwa? i przy uruchomianiu (a z reguły ja zawsze sobie pod górkę robię i sam wymyślam układ (bo z reguły gotowe rozwiązania z jakiś powodów mi nie odpowiadają) dobór elementów jest niezwykle kluczowy - a to da się jedynie eksperymentalnie dobrać ideał, bo każdy element ma tolerancje i zawsze może się zdarzyć że tolerancje się nałożą w nieodpowiednim kierunku i nic nie zadziała.

Ideał konstrukcja kolegi piotr jub -ale na same elementy ile trzeba wyłożyć. Ja jestem za prostotą do bólu.

[jarekk]

Hmmm

Ja tam wolę zbudować układ według sprawdzonych receptur. Przy dobrym projekcie tolerancje elementów nie powinny grać roli ( inaczej pakujemy się w kłopoty).

Piotrjub ma konstrukcję w pełni profesjonalną.
Proponuje obejrzeć inne - dostępne np. na stronie Microchipa. Nie są to serwa ( tylko sterowniki silników) ale i tak dadzą pojęcie jak wyglądają profesjonalne układy za ułamek ich ceny.

Ale to tak dygresja za którą przepraszam - każdy musi sam zdecydować jak wykorzysta swój potencjał.

[anjinsan]

Nie ma za co przepraszać - po to jest forum by wymieniać poglądy

Jeżeli podane jest coś na tacy to nie ma impulsu do poznania o co tutaj chodzi i często człowiek nie może sobie poradzić z stosunkowo prostym układem.

No i ostatecznie cały projekt CNC to dla mnie coś ekstra nowego i wartego poznania. Doszło do tego że wszystkie inne projekty poszły w poczekalnię... ja się bawię tym a nie traktuję jako cel życiowy, nie zamierzam również konkurować supermaszynkami, czy też ich powielać.

Co do projektu - już siedzi kostka 74ls07 na otwarty kolektor mogę podać max 30V - więc czy to ujemny czy dodatni potencjał powinien się dobrać jak należy by wysterować mosfety. Napięcie mogę dowolne od 5 do 30V wysterować. Ale wystarczy te 12V gdyż według symulacji w spice na górnym wachania będą w okolicy -17 do -18 V a na dolnych +5 do 10V ale biorąc pod uwagę że czoper ma pilnować prądu więc dolne powinny byś w granicach +9V. To teoria - zobaczymy co wyjdzie.

[Leoo]

Co do projektu - już siedzi kostka 74ls07 na otwarty kolektor mogę podać max 30V...

Jeśli zmieni Kolega górne tranzystory na MOSFET z kanałem P, to można będzie tak sterować. Jeśli pozostaną z kanałem N, to żadna bramka z OC na nic się nie zda.

[anjinsan]

pogrzebałem, poszukałem w zapasach i znalazłem LM339 - toż to ładniutki komparator - który daje równie śliczne 0 i 1 logiczne Układ zmontowany i na razie z braku zasilacza pod ręką przetestowany na 12V - działa piknie aczkolwiek górne Mosfety trochę się grzeją ze zrozumiałych powodów - na bramce +10.5V na Źródle wychodzi uśrednione +6V (4.5V) różnicy - mosfet lekko otwarty. Super dokładne sterowanie natężeniem. Ciekawe jak to będzie pracować przy 30V - według mnie powinno dobrze. Ale najpierw sprawdzę swoje przypuszczenia i wyliczenia w praktyce Można najprościej dać tam typu p - ale mam o niskim amperażu pod ręką więc to ostateczność - wolę mieć z zapasem możliwości. Fotki niebawem.

[ Dodano: 2009-06-11, 11:30 ]
no i niestety działa ale... grzeją się górne pioruńsko (chyba są ledwo otwierane) - musiałem zbić napięcie rezystorem w gałęzi moSfetów i jest lepiej ale o pełnym wysterowaniu nie ma mowy - zamówiłem mocniejsze typu p na te 3 górne (nie będę tych słabych co mam pakował).
tak to wygląda:



[ Dodano: 2009-06-28, 23:43 ]
no to już działa. Musiałem jednak parę rzeczy pozmieniać.
1. Komparator zamiast wzmacniacza op. zmienił się schemat - doszła histereza by za szybko nie "migał " Mosfetami

2. Górne zmienione na typ P, ale zrodził się problem zasilania bramki - potrzebna odwrotna polaryzacja na sterowanie bo tu wysoki stan ~ V zasilania to bramka wyłączona (mosfet zamknięty), a dzięki temu że dałem dzielnik pomiędzy kolektor układu 7406 a bramkę mosfeta mam pół nap. zasilania - tu 15V przy załączaniu bramki - Mosfet full otwarty. By nie przeprogramować sterownika musiałem na górne zmienić sygnały na odwrotne. Początkowo odwracałem bramkami i podawałem na ten sam układ 7407 ale z innym nap. na kolektorze. Coś nie grało do końca, więc bramki zamieniłem na układ odwracający z otwartymi kolektorami czyli stąd jest układ 7406. Na focie nie widać bo podlutowany bezpośrednio nóżkami do płytki od dołu.

I działa - i to dobrze - silnik pracuje aż miło popatrzeć - natężenie jak nominalnie wpisane na tabliczkę silnika. Napięcie też jest OK. Testy na sucho bez obciążenia ale widzę że jest mocny moment trzymający - jutro testuję w maszynie. Radiatory bardzo ciepłe ale chwilowy dotyk nie parzy trale skóry - zresztą będzie podpięty pod wentylatorem, a grzanie jest wynikiem raczej pulsowego zasilania bramek - miernik pokazuje 5V na dolnych - oscyloskop natomiast ładne impulsy 12V

A oto schemacik tego co spłodziłem - prosty co nie :



p.s. na schemacie górne mosfety odwrotne strzałki maja mieć ale juz nie chciało mi się zmieniać -tak że uwaga tam są typu P i dreny do drenów dolnych a Źródło do +30V - czyli odwrócić do góry nogami Sorki ale w paint rysowałem - jak ktoś koniecznie będzie chciał to spróbuję w Eagle to zrobić.

sam sobie odpowiedziałem Aczkolwiek histereza to był dobry trop

Temat zamykam. no chyba że ktoś może coś dodać do schematu istotnego ale bez przesadnej rozbudowy. Lubię proste rozwiązania