Konkurs - Wygraj cenne nagrody razem ze sklepem EBMiA.pl

"Konkurs - Wygraj cenne nagrody razem ze sklepem EBMiA.pl"

Chcielibyśmy zaprosić Was do udziału w konkursie ‘ Pozycjonowanie w praktyce’ organizowanym przez sklep EBMiA.PL. Konkurs polega na zgłoszeniu propozycji ciekawego testu silników krokowych i ich sterowników oraz układu przeniesienia napędu w postaci śrub kulowych i trapezowych. Pomysły te zostaną wykorzystane przy realizacji cyklu filmów poświęconych sterowaniu oraz technice napędowej. Dla przykładu zaplanowane mamy: sprawdzenie wpływu napięcia zasilania na pracę silników – w tym wpływ wysokiego napięcia zasilania na małe silniki, pomiar siły wytwarzanej przez napęd śrubowy, porównanie dokładności śrub kulowych z trapezowymi. Być może są zagadnienia, które chcielibyście sprawdzić w praktyce, co pozwoliłyby lepiej zrozumieć temat sterowania i pozycjonowania przy pomocy silników krokowych? Zachęcamy do podzielenia się z nami swoimi przemyśleniami.

Filmy będą tworzone przy pomocy naszego kolegi z forum - Adam_fx. Spośród zgłoszonych propozycji zostaną wybrane 3, które komisja uzna za najbardziej ciekawe. Zostaną one nagrodzone kuponami do wykorzystania na zakupy w sklepie EBMiA.PL. Pula nagród:
- za zajęcie 1 miejsca – 400 zł
- za zajęcie 2 miejsca – 300 zł
- za zajęcie 3 miejsca – 200 zł

Swoje pomysły wraz z opisem możecie nadsyłać do 24.03.2019 w tym temacie klikając w przycisk "Zgłoszenie konkursowe" i wpisując swoją propozycję. Ogłoszenie zwycięzców nastąpi w jednym z filmów, dlatego zachęcamy do śledzenia kanału. Poniżej znajduje się formularz zgłoszeniowy. Nadesłane zgłoszenia będą widoczne na tej stronie. W Konkursie może wziąć udział każdy zarejestrowany użytkownik forum CNC.INFO.PL . Regulamin konkursu znajduje się tutaj.
Zapraszamy na kanał Adama po więcej szczegółów!

https://www.youtube.com/embed/jSaCmNCg-98

Liczymy na waszą kreatywność!!! Zachęcamy do wspólnej zabawy, zespół sklepu EBMiA.PL.

Przed przystąpieniem do konkursu należy zapoznać się z jego regulaminem oraz go zaakceptować.
Regulamin konkursu dostępny jest pod adresem: regulamin konkursu.

1. Bloki / oprawy łożyskowe śruby pociągowej oraz Jak zrobiłem ramę


2. Sygnał LPT Mach3 Vs LinuxCNC ( Step Time / Pulse)


3. Przewody do CNC i napędów

Mnie by ciekawiło kilka rzeczy:
1. Porównanie śrub kulowych Hiwin VS Chińskie, Chodzi o dokładność pozycjonowania/ wykonania śruby.
2. Porównanie prędkości maksymalnej silnika krokowego sterowanego sterownikiem hybrydowym a zwykłym.
3. Porównanie przyśpieszenia maksymalnego silnika krokowego sterowanego sterownikiem hybrydowym a zwykłym.
4. Pomiar max siły dla silnika krokowego sterowanego sterownikiem hybrydowym a zwykłym (zbliżone parametry prąd napięcie).

1. wpływ mikrokroków na dokładność pozycjonowania
2. wpływ mikrokroków na rozdzielczość posuwu
3. wpływ mikrokroków na moment

Przeciążenie zasilaczy impulsowych i transformatorowych objawy i wpływ na działanie sterowników. Powiedzmy przeciążony silnik bierze zbyt dużo prądu jakie są konsekwencję, co padnie sterownik czy zasilacz.

Proponuję przetestowanie imaka tokarskiego w nietypowej postaci. Zamiast nastawnej obrotnicy zastosować obrotnicę napędzaną silnikiem krokowym. Wskazać konstrukcję mocującą nóż tokarski która daje możliwość ustawienia punktu skrawającego - płytki w dowolnie regulowanej odległości względem środka - osi obrotnicy za pomocą silnika krokowego.

Pisałem parę dni temu o czymś takim tutaj:
zakres-obrotow-silnika-krokowego-t96906-10.html#p679856

Dokładnie fajnie byłoby pokazać coś takiego:

Przy bardzo powolnych obrotach jest coś do zaobserwowania przez każdego - wystarczy kręcić powolutku na mikrokroku i da się wyczuć na dotyk delikatny przeskok "motion jerk" przy "przejściu przez zero". Jest to jakby takie zgubienie mikrokroku przy najniższym zasilaniu jednej z cewek. utraty kroku oczywiście nie ma, jest tylko większe "drgnięcie".
Przykład tego zjawiska jest tutaj na 7 rysunku.
Dla kogo to jest ważne? Tam gdzie chcemy uzyskać powolny i precyzyjny ruch.
Gdyby dało się połączyć silnik krokowy z dokładnym enkoderem i pokazać o ile dokładniejszy jest silnik krokowy w zależności od ustawionego mikrokroku. 1/4, 1/8, 1/16 ...

Drugi temat do zbadania:
Uważam, że warto też pokazać jakie jest wychylenie pozycji silnika krokowego od zadanej pod wpływem obciążenia, aby pokazać na jaką w rzeczywistości można liczyć dokładność pozycjonowania i pokazać czarno na białym że zwiększając mikrokrok wcale nie uzyskuje się takiej "super dokładność".
przykład badań.

1. Dorób wał na który będzie nawijał się sznurek/linka i sprawdź ile masy podniosą silniki nim stracą krok 
2. Jak szybko można nimi zakręcić i czy przy zamontowaniu jakiegoś śmigła wygenerują siłę nośną.
3. Sprawdzenie czy silniki emitują jakieś pole elektromagnetyczne
4. Może jakiś "crash-test" modułu liniowego.

Może i ja dozuce swoje pytania na temat hybryd:
1) wpływ wartości dopuszczalnego błędu pomiaru enkonderow na prędkości maksymalne?
2) wpływ wartości dopuszczalnego błędu pomiaru na rzeczywistą powtarzalność pozycji sruby?
3) może mała konfrontacja, hybryda vs krokowiec, te same prądy, napięcia i sygnały sterujące, który wcześniej się zgobi przy rosnących obrotach? (miło by było jak by z i bez obciazenia, np nawijanego ciazarka na sznurku)
4) wpływ czastotliwosci sygnałów step/dir na prekosci obrotowe? (zwykły vs hybryda)
5) mikrokroki w hybrydach a rozdzielczość enkondera? (to chyba tylko teoria bo jak to zbadać jak te w silnikach mają 1000imp/obr)
Ps moze jakiś filmik z konfiguracji hybryd, jakie prądy pracy, jakie spoczynkowe, wartości histerezy, czasy impulsow, prawidłowa interpretacja wykresów z programu.

Można by przetestować różne średnice przewodów do silników krokowych i zanotować spadki siły silników przy zbyt cienkich przewodach.
Przykładowo bierzemy dwa popularne sterowniki (na przykład M542 i M860) i dwa odpowiednie do tych sterowników silniki np. 4Nm i 8Nm.
Silnik i sterownik łączymy popularnymi tanimi przewodami typu LIYCY i zaczynamy testy od małych średnic na przykład: 4x0.25 4x0.34 4x0.5 4.0.75 4x1 4x1.5 Można się pokusić jeszcze o sprawdzenie wpływu długości każdego z tych przewodów na parametry silnika przykładowo dla długości przewodu LIYCY 1 metra i 5 metrów. Test będzie dość czasochłonny ale może w końcu rozwiało by to odwieczną zagadkę jakie przekroje przewodów stosować do silników.

Coś tam ostatnio wspominałeś w filmie o zaglądaniu do środka silnika krokowego. To możesz tez przy okazji zrobić test na rozkręcenie silnika ( i omówienie jego budowy) i wyjęcie z niego wirnika oraz złożenie go z powrotem w całość i przetestowanie ile stracił momentu obrotowego po takim zabiegu. Testujemy silnik na tym samym sterowniku i ustawieniach przed demontażem i po nim. Znany jest mi jeszcze sposób na takie rozebranie tego silnika aby nie stracił on na mocy. To tez można by sprawdzić czy faktycznie zadziała. Jak byś był zainteresowany to pisz na priva