Proteza - konstrukcja z płyty wiórowej, dębu, aluminium.

Niniejszym prezentuję budowane preze mnie urządzenie z płyty wiórowej. Główna część konstrukcji jest już gotowa. Pozostało dorobić lub poprawić kilka(dziesiąt) detali, poskręcać to wszystko, zamocować silniki, okablować, dołączyć elektronikę.

Wybrałem jej nazwę "Proteza"

Pierwszy raz projektuję i wykonuję narzędzie o takiej skali złożoności. Mogę powierdzić, że jest to bardzo pouczające, bo popełnia się dużo błędów. Jest świetna okazja, żeby skonfrontować swoje wyobrażenia o różnych rozwiązaniach z rzeczywistością.

Będę się starał opisać wszystko obszernie, bo ciągle ktoś pyta ile kosztuje zbudowanie takiej zabawki z drewna, jak zrobić, itd. Przy czym konstrukcję można jeszcze uprościć, a koszty nieco zbić, głównie na elektronice. Jak ktoś się zna, i ma czas.

Założenia:

Ma to być narzędzie eksperymentalno - treningowo - poglądowe o prostej i taniej konstrukcji. Nie przewiduję obróbki metali, ani nawet żadnych twardszych materiałów. Zamierzam używać tego do ułatwienia sobie życia przy niektórych pracach (przenoszenie rysunków, delikatne trasowanie). Oprócz tego Proteza ma w przyszłości skanować płaskorzeźby, może jakieś eksperymenty z Rapid Prototyping - ale najpierw muszę nauczyć się budować układy z mikrokontrolerami, i programować je.

Konkrety:

Jest to ploter trzyosiowy ze stałą bramą.
Pole robcze: 200 x 200 x 120 mm.
Silniki: Bipolarne. 0.95 - 1.2 A. Moment obrotowy nieznany.
Sterownik: Brak. Będzie prawie na pewno Alfa-3 z Mixpol-u.
Prowadnice szufladowe.
Śruby M10x1.5, nakrętki podwójne z brązu.

Koszty:

Płyty wiórowe z cięciem na wymiar: 68 zł.
Okleina: 16 zł.
Osiem łożysk d=8, D=24: 30 zł.
2m szpilki budowlanej M10: 10 zł.
Cztery pary prowadnic szufladowych: 44 zł.
3 silniki krokowe: 50 zł.
1m kątownika alu 50x30x3: 37 zł.
1m kątownika alu 30x20x2: 20 zł.
Próg dębowy: 20 zł.
Różne śruby, podkładki, nakrętki, wkręty: ~30 zł.
Pręt z brązu 350x20: 45 zł.

Razem: 370 zł.

Trochę części mi zostało: np. pręt z brązu zużyłem w 1/4, zostanie po 1/4 kątowników, pudło śrubek, najdroższą prowadnicę szufladową też wykorzystam do czego innego. ALe użyłem też kilku detali które miałem w domu. Kilka drobiazgów jeszcze trzeba dokupić, więc koszt zbliży się do 400 zł.

Brakujące narzędzia : ~80 zł (np. narzynka M8 z oprawką, wiertła, tulejka której sam nie byłem w stanie dorobić).

Elektronika: Minimum 450 zł (o tym później - to dopiero będzie ubaw).

Robocizna: Bezcenna.

Budowa:

Zacząłem w połowie września od zamówienia płyt wiórowych w Leroy-Merlin/arkadia. To był błąd. Te mniejsze wymiary były wykonane gorzej - pewnie prowadzą ręcznie (dlatego trzeba dopłacić). I to widać. Tylko kilka kątów prostych udało im się jako-tako trafić. Rozmiary też ustawione z precyzją stolarską. Na szczęście jakoś chyba wybrnąłem.

Około dwieście pięćdziesiąt otworów w drewnie, kilkanaście w aluminium, trochę podfrezowań zrobiłem na moim pantografie (z zablokowanym ramieniem wrzeciona). Mam małe pole manewru, 200x290mm, więc większe elementy musiałem robić z dwóch, a największe płyty nawet z trzech zamocowań. Ale i tak jest to chyba najlepiej wykonana część roboty. Trwało to przez październik, listopad, i grudzień, z długimi przestojami, bo miałem dużo pracy.

Toczenie nakrętek, czopów, itd. na Einhell-u w grudniu i styczniu.

Najtrudniejsze było wymyślenie elementów tak, żeby były możliwe do własnoręcznego wykonania posiadanym sprzętem.

Konstrukcja jest trochę dziwna. Jakoś tak mi samo wyszło. Wymyśliłem tą kompaktową budowę z jedenastu prostokątnych kawałków + stolik + wózek Z, szczegółowe rozwiązania wymyślałem w trakcie budowy. No i po złożeniu jest jak widać.

Prawie wszędzie jest możliwość regulacji. Już widzę, że to będzie bardzo przydatna opcja. Zabawa się dopiero zaczyna!

CD (chyba) N...

Rapid Prototyping - też bym chciał. Ale jeszcze nie wiem jak do tego podejść.
Czy te prowadnice szufladowe już zamontowałeś ?

Inf-el pisze:Rapid Prototyping - też bym chciał. Ale jeszcze nie wiem jak do tego podejść.

To jest naprawdę bardzo odległe zamierzenie. Na razie rozważam generowanie poziomic z projektu 3D.

Inf-el pisze:Czy te prowadnice szufladowe już zamontowałeś ?

Tak, są już w "nadbudówce" w dwóch osiach, dyskretnie schowane. Już ich nienawidzę.

Witam
A nie zastanawiałeś się żeby całą mechanike przeniść do ramy stalowej

Kształtownik - profil powiedzmy 80x40 naprawdę nie jest drogi, zapłaciłbyś jedynie za pospawanie tego do kupy, dodatkowo jakieś odpady blachy i było by to samo 10x sztywniejsze....

Fajna maszynka ... moja się buduje i buduje...

pozdrawiam

x pisze:Już ich nienawidzę.

To dobry znak.
Może w tym przypadku negatywne uczucia przyniosą pozytywny efekt.
Ale rozumiem. Też przy pierwszej maszynie próbowałem zastosować prowadnice szufladowe.
Miało być tanio, prosto i szybko.
Zanim jeszcze zrobiłem oś Z to szuflady na osi X się rozpadły, nie mówiąc o luzach.

Inf-el pisze:Zanim jeszcze zrobiłem oś Z to szuflady na osi X się rozpadły, nie mówiąc o luzach.

..może dlatego , początkujący zapaleni forumowicze chcący zbudować sobie pierwsza swoja maszynę powinni sobie odpuścić , szkoda czasu i pieniędzy ..

gmaro pisze:takie rady... powinni sobie odpuścić

Nie bardzo rozumiem.
Powinien sobie robić na tych szufladach ?
Chyba, że to kwestia jednego przecinka w zdaniu.

[ Dodano: 2007-02-19, 09:37 ]
Przemyślałem to.
Niech robi z płyty wiórowej i na prowadnicach szufladowych.
W końcu tutaj nie chodzi o to, żeby mieć profesjonalną maszynę
ale o to żeby zbierać doświadczenia i maszyna szybciej ruszy.
Jak nie zrobi na szufladach to nie doceni na łożyskach.
I ominie go wiele problemów konstrukcyjnych.

x, jakim programem zamierzasz poruszać Protezą? Może EMC2?

Inf-el pisze: Nie bardzo rozumiem.
Powinien sobie robić na tych szufladach ?
Chyba, że to kwestia jednego przecinka w zdaniu.

tak oczywiście ma być przecinek już poprawiłem

podoba mi się ta maszyna
może warto udowodnić, iż angażując małe fundusze - daje się zrobić "coś cnc"
ja również mam coś takiego - i jestem bardzo zadowolony... z walorów edukacyjnych