Serwo zakłóca pracę czujnika zbliżeniowego indukcyjnego
-
Autor tematu - Czytelnik forum poziom 2 (min. 20)
- Posty w temacie: 4
- Posty: 28
- Rejestracja: 15 wrz 2017, 20:28
- Lokalizacja: Kielce
Serwo zakłóca pracę czujnika zbliżeniowego indukcyjnego
Cześć. Piszę tutaj, bo skończyły mi się pomysły gdzie szukać przyczyny.
Mam zamontowany na osi X czujnik zbliżeniowy indukcyjny NPN NO do bazowania. W momencie, kiedy włączone są wszystkie 3 serwonapędy na linii sygnału czujnika pojawiają się szumy, które uniemożliwiają poprawne bazowanie, tzn. po chwili przejazdu wywala błąd. Jeśli włączony jest tylko jeden serwonapęd, czyli tylko oś X, to nie ma szumów i można bazować.
Również kiedy włączony jest już nawet jeden serwonapęd świeci dioda w czujniku, ale lekko, a nie z taką mocą, jak w momencie kiedy przyłożę metalowy element do czujnika.
Chciałbym również zaznaczyć, że na osi Z mam do bazowania zamontowaną zwykłą krańcówkę z drukarki 3D, która działa tak samo, tzn. kiedy jest nieaktywna daje 12V na wyjściu, a po włączeniu zwiera do masy i tam wszystko działa poprawnie oraz nie ma żadnych szumów.
Teraz trochę technicznych szczegółów:
Czujnik indukcyjny zbliżeniowy LJ12A3-4-Z/BX NPN NO, zasilany 12V.
Przewód brązowy do 12V, niebieski do masy, przewód czarny do wejścia w płytce BOB LPT i podciągnięty 440 ohm do 12V. Bez tych rezystorów wariowało już przy jednym włączonym serwonapędzie, jeśli dobrze pamiętam.
Serwonapędy chińskie, driver A1-SVD15 i silnik 90ST-MO2430.
Macie jakieś pomysły, gdzie powinienem szukać przyczyny?
Mam zamontowany na osi X czujnik zbliżeniowy indukcyjny NPN NO do bazowania. W momencie, kiedy włączone są wszystkie 3 serwonapędy na linii sygnału czujnika pojawiają się szumy, które uniemożliwiają poprawne bazowanie, tzn. po chwili przejazdu wywala błąd. Jeśli włączony jest tylko jeden serwonapęd, czyli tylko oś X, to nie ma szumów i można bazować.
Również kiedy włączony jest już nawet jeden serwonapęd świeci dioda w czujniku, ale lekko, a nie z taką mocą, jak w momencie kiedy przyłożę metalowy element do czujnika.
Chciałbym również zaznaczyć, że na osi Z mam do bazowania zamontowaną zwykłą krańcówkę z drukarki 3D, która działa tak samo, tzn. kiedy jest nieaktywna daje 12V na wyjściu, a po włączeniu zwiera do masy i tam wszystko działa poprawnie oraz nie ma żadnych szumów.
Teraz trochę technicznych szczegółów:
Czujnik indukcyjny zbliżeniowy LJ12A3-4-Z/BX NPN NO, zasilany 12V.
Przewód brązowy do 12V, niebieski do masy, przewód czarny do wejścia w płytce BOB LPT i podciągnięty 440 ohm do 12V. Bez tych rezystorów wariowało już przy jednym włączonym serwonapędzie, jeśli dobrze pamiętam.
Serwonapędy chińskie, driver A1-SVD15 i silnik 90ST-MO2430.
Macie jakieś pomysły, gdzie powinienem szukać przyczyny?
-
- Moderator
-
Lider FORUM (min. 2000)
- Posty w temacie: 1
- Posty: 4693
- Rejestracja: 13 wrz 2008, 22:40
- Lokalizacja: PL,OP
Re: Serwo zakłóca pracę czujnika zbliżeniowego indukcyjnego
Jak długi masz przewód do czujnika zbliżeniowego?
Jeśli dłuższy niż fabryczny to czy ekranowany?
Jeśli dłuższy niż fabryczny to czy ekranowany?
zachowanie spokoju oznacza zdolności do działania
ᐃ 🜂 ⃤ ꕔ △ 𐊅 ∆ ▵ ߡ
ᐃ 🜂 ⃤ ꕔ △ 𐊅 ∆ ▵ ߡ
-
- Lider FORUM (min. 2000)
- Posty w temacie: 2
- Posty: 2111
- Rejestracja: 28 sty 2007, 16:12
- Lokalizacja: Łódź
Re: Serwo zakłóca pracę czujnika zbliżeniowego indukcyjnego
bywało że dla tych czujników 12V było za mało.
Zamień na Selsa - przynajmniej wykluczysz że tojestto
Dodane 2 minuty 37 sekundy:
Przy wszystkich napędach zasilanie jest stabilne ? Czy minimalnie opada?
Zamień na Selsa - przynajmniej wykluczysz że tojestto
Dodane 2 minuty 37 sekundy:
Przy wszystkich napędach zasilanie jest stabilne ? Czy minimalnie opada?
-
Autor tematu - Czytelnik forum poziom 2 (min. 20)
- Posty w temacie: 4
- Posty: 28
- Rejestracja: 15 wrz 2017, 20:28
- Lokalizacja: Kielce
Re: Serwo zakłóca pracę czujnika zbliżeniowego indukcyjnego
Przewód ok. 6 m, ekranowany. Ten fabryczny ma z 20 cm.
Według danych zasilanie czujnika 6-36V. Co ciekawe, kiedy podłączy się go pod 5V, to nie działa on poprawnie, ale dioda świeci się cały czas w ten sam sposób, jak wtedy, kiedy włączone zostają serwonapędy.
Tzn., jakie zasilanie masz na myśli? Serwonapędy idą pod 230 V do sieci, a na zasilaczu jest ciągle ok. 12V.
-
- ELITA FORUM (min. 1000)
- Posty w temacie: 1
- Posty: 1113
- Rejestracja: 15 sie 2017, 08:03
- Lokalizacja: Podkarpacie
Re: Serwo zakłóca pracę czujnika zbliżeniowego indukcyjnego
Myślę że najprędzej uporasz się z tym problemem jak wymienisz tą krańcówkę na zwykłą, mechaniczną.
Jeśli jednak nie chcesz jej wymieniać to spróbowałbym podpiąć wyjście czujnika pod jakiś mały interfejsowy przekaźnik a jego styk zasilić z 12V i wyjście styku dać na wejście płytki.
Mieliśmy podobny przypadek na jednej z maszyn, czujnik służył tam do bazowania stołu obrotowego. Nie pomagało nic, wymiana czujników na nowy, na inny, wymiana przewodów na bardziej ekranowane itp. Cały czas na przewodzie wyjściowym z czujnika mieliśmy około 7V i czasami wyzwalało to wejście sterownika i maszyna wtedy głupiała. W końcu założyliśmy przekaźnik i chodzi już kilka lat bez problemu. Cewka przekaźnika ma na tyle niską rezystancję że wszystko co się wyindukuje na przewodzie wyjściowym jest przez nią zawierane i dzięki temu czujnik obciążony przekaźnikiem nie wyzwala się tak przypadkowo jak sam czujnik podłączony bezpośrednio do wejścia.
Pozdrawiam.
Jeśli jednak nie chcesz jej wymieniać to spróbowałbym podpiąć wyjście czujnika pod jakiś mały interfejsowy przekaźnik a jego styk zasilić z 12V i wyjście styku dać na wejście płytki.
Mieliśmy podobny przypadek na jednej z maszyn, czujnik służył tam do bazowania stołu obrotowego. Nie pomagało nic, wymiana czujników na nowy, na inny, wymiana przewodów na bardziej ekranowane itp. Cały czas na przewodzie wyjściowym z czujnika mieliśmy około 7V i czasami wyzwalało to wejście sterownika i maszyna wtedy głupiała. W końcu założyliśmy przekaźnik i chodzi już kilka lat bez problemu. Cewka przekaźnika ma na tyle niską rezystancję że wszystko co się wyindukuje na przewodzie wyjściowym jest przez nią zawierane i dzięki temu czujnik obciążony przekaźnikiem nie wyzwala się tak przypadkowo jak sam czujnik podłączony bezpośrednio do wejścia.
Pozdrawiam.
-
- Lider FORUM (min. 2000)
- Posty w temacie: 2
- Posty: 2111
- Rejestracja: 28 sty 2007, 16:12
- Lokalizacja: Łódź
Re: Serwo zakłóca pracę czujnika zbliżeniowego indukcyjnego
czyli masz napięcie na granicy zadziałąnia. Możesz podnieść do 15?AK95 pisze:kiedy podłączy się go pod 5V, to nie działa on poprawnie, ale dioda świeci się cały czas w ten sam sposób, jak wtedy, kiedy włączone zostają serwonapędy.
-
- Specjalista poziom 1 (min. 100)
- Posty w temacie: 2
- Posty: 137
- Rejestracja: 31 gru 2020, 15:44
Re: Serwo zakłóca pracę czujnika zbliżeniowego indukcyjnego
Ten czujnik kosztuje 22 zlote, czyli 5% ceny markowego czujnika wiec ja bym sie cudow nie spodziewal...
Edit: U chinczyka kosztuje 10zl.
Edit: U chinczyka kosztuje 10zl.
-
- Lider FORUM (min. 2000)
- Posty w temacie: 4
- Posty: 7859
- Rejestracja: 26 lut 2011, 23:24
- Lokalizacja: mazowieckie
Re: Serwo zakłóca pracę czujnika zbliżeniowego indukcyjnego
Nie ma większej głupoty, niż twierdzenie że jak coś nie kosztuje drogo, to nie może poprawnie działać...
Czujnik jest w porządku (chyba że się trafił trefny egzemplarz), jest powszechnie stosowany i wszystkim działa.
Ewidentnie przyczyną problemów są zakłócenia i to z nimi trzeba walczyć, a nie z chińską gospodarką.
-
- Specjalista poziom 1 (min. 100)
- Posty w temacie: 2
- Posty: 137
- Rejestracja: 31 gru 2020, 15:44
Re: Serwo zakłóca pracę czujnika zbliżeniowego indukcyjnego
Tux ja sie zgodze z tym co napisales ale wiem z doswiadczenia w robocie, ze stosowanie tanich zamiennikow jezeli chodzi o czujniki, potrafi sie mscic i to niemilosiernie... Szczegolnie biorac pod uwage niedawne spore problemy z dostepnoscia wielu modeli.. A w firmie w ktorej pracuje przestoje nie kosztuja 3tys za godzine... Z ciekawosci, jesli autor tematu sie ze mna skontaktuje i zalatwi opcje wysylki, to mu za friko wysle jakiegos balluffa albo innego omrona czy baumera, zeby zalozyl w miejsce tego chinczyka do testu jak sobie poradzi z tymi zakloceniami. Ja bym poradzil to co koledzy wyzej. Przekaznik interfejsowy powinien zalatwic sprawe.