Problem z osiami X Y

Koledzy poradźcie , gdzie szukać przyczyny . O maszynie nie będę pisał bo nie w niej problem tylko w elektronice . Jako że w elektronice jestem zielony amator i poradzić sobie nie mogę ,to opiszę mój problem tak . Kontroler Cnconc , pracował już w kilku maszynach ( twierdzę że sprawny ) . Płyta chińska 5-osiowa jak i sterowniki silników na IM -483 ,też pracowały nie było problemu , zasilanie impulsowe 5 -12-24 V 8 A . I przy sterowaniu ręcznym przemieszczaniu osi ,, z palca ,, pojedynczo na 1,2,3 biegu , jak i po skosie obie osi pracują prawidłowo , silniki nie gubią kroków , osie przemieszczają się płynnie . Problem pojawia się jak rozpoczynam pracę . Jak pracuje jedna oś to ta druga ,, nie trzyma ,, . Może ktoś podpowie , co źle ustawiłem ( próbowałem wielu różnych ustawień ) co źle , lub niepotrzebnie mam ,, zaptaszone ,, ,zmieniałem zasilanie na 24 V , zmieniałem silniki , . Pomożecie? No ! Dziękuję .