Tani enkoder absolutny do precyzyjnego pomiaru kąta.

https://pl.aliexpress.com/item/1005003961485963.html
Zarówno sprzedający, jak i producent wyglądają solidnie.
Jest dostępny program pod Windows, którego można użyć "z marszu" bez kombinowania (trzeba mieć konwerter USB<->RS485 za kilka PLN), ale też dostępne są biblioteki, gdyby ktoś chciał zrobić własny odczyt na jakimś mikroprocesorze.
Zakupiłem model JY-ME02-485.
Ten tańszy ma małą dokładność, a różnica w cenie jest niewielka.
Modelem z interfejsem CAN nie jestem zainteresowany, ale może komuś przypasuje.
Teraz jest promocja i z kodem zapłaciłem niecałe 160 PLN, co za 18-bitową rozdzielczość należy uznać za cenę wyjątkowo atrakcyjną (modele innych producentów są nawet 10x droższe).
Jak dotrze, to napiszę więcej.

Jaki kod? Jaka częstość próbkowania?

Enkoder dotarł.
Miałem drobny problem z drajwerem do konwertera USB<->RS485, co jest typowe dla Windows i nie ma żadnego związku z samym enkoderem. W każdym razie gdyby program nie widział enkodera, to problem leży zapewne w drajwerze konwertera.
Program pokazuje pozycję z rozdzielczością 0,01 stopnia. Ciężko mi powiedzieć czy dokładność jest taka sama, bo do takich testów to by trzeba było zrobić specjalny przyrząd.
Pokazuje też prędkość i ma jakieś wodotryski, co do użyteczności których mam wątpliwości.
Chińczyk gwarantuje poprawną pracę przy zasilaniu 5-24 V.
W istocie, enkoder pracuje już przy 4,2 V, co oczywiście nie znaczy żeby z takim napięciem pracować, ale warto wiedzieć, że jest jakiś margines.
Ogólnie to fajna zabawka i polecam.