Szukam schematu Leadshine DCS810

Witam kolegów.
Mam na stole sterownik do serw DC firmy Leadshine model DCS810.
Pracował wiele lat w maszynie CNC, niestety wczoraj puścił trochę dymu i przestał działać.
Prawdopodobnie zrobiłem zwarcie na złączu do enkodera, +5V do masy (wymieniałem kable do serwa).
Oglądałem PCB sterownika i przepalił się rezystor 0,5 oma w zasilaczu, blisko tranzystora Mosfet.
Dlatego szukam schematu ideowego tego sterownika.