Tak, jest tam makro, ProgramM6 i w nim sporo można zrobić. Jutro będę testować.maciek95k pisze:Jak masz 1000MDcb to przecież masz napisany cały skrypt do łapy narzędzia. Rozumiem, że dwa silniki masz tylko od łapy, nie od całego magazynu tak? Z tego co wiem to idzie się dobić do skryptu wymiany narzędzia i sobie go zmodyfikować.
Mam 2 silniki i 4 krańcówki tylko od łapy - potrzebne 2 sygnały OUT i 4 IN. Magazyn ma osobny silnik - potrzebny kolejny sygnał OUT. Do tego w magazynie jest jeszcze pneumatyczna blokada magazynu z pozycjonowaniem - potrzeba 2 sygnały OUT i 2 IN. Kubki w magazynie: sterowanie nimi i kontrola 2 sygnały OUT i 2 IN. Wszystko to potrzebuje kolejnych sygnałów i tu jest obecnie problem.
PLC już kiedyś modyfikowałem i wiadomo, jest to możliwe ale kody wejść, wyjść które są tam nie są jeszcze dla mnie zrozumiałe.
