Sterownik JK1545

Mam problem z silnikiem. Silnik ma 0,5A a sterownik najmniejszy prąd 1,5A. Silnik ma 1 obr / 200 impulsów.
Jak ustawię pełny krok czyli zworki powyłączane i podam jakieś impulsy to silnik ze stanu hamowania przestaje hamować ale się nie kręci można swobodnie obracać wałem. Jak ustawię obrót na 1/16 i dam 1600 impulsów to przejedzie i dosłownie z 20 stopni a powinno cały obrót. Dlaczego tak się dzieje?

Tak dużym prądem mogłeś uszkodzić silnik.