Sterownik 4.2A M542: opis i testy

Rozmowy na temat układów elektronicznych sterowania obrabiarek CNC

Adalber
Specjalista poziom 3 (min. 600)
Specjalista poziom 3 (min. 600)
Posty w temacie: 1
Posty: 674
Rejestracja: 10 lip 2005, 15:13
Lokalizacja: Polska

#11

Post napisał: Adalber » 17 gru 2005, 11:53

Wykresy będą bardziej czytelne jeśli podasz markcomp częstotliwośći na wejściu sterownika dla każdego z przedstawionych przypadków.
Tryb 1/128 może być mało użyteczny dla frezarki sterowanej za pomocą Macha bo na 1 obrót mamy 25600 kroków. Dla wersji demo max częstotliwość to 25000 Hz (w praktyce mniej) to da maksymalnie 1 obrót na sekunde.
Co z temperaturą silników przy prądzie 3,6 A np. po 5 minutach pracy.



Tagi:

Awatar użytkownika

Autor tematu
markcomp77
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 7
Posty: 3975
Rejestracja: 18 wrz 2004, 12:51
Lokalizacja: k/w-wy
Kontakt:

#12

Post napisał: markcomp77 » 17 gru 2005, 12:34

Adalber pisze:Wykresy będą bardziej czytelne jeśli podasz markcomp częstotliwośći na wejściu sterownika dla każdego z przedstawionych przypadków.
nie sprawdzałem podstawy czasu :(

ale mierzyłem osiągi silnika... w innej serii pomiarowej
i zamieściłem w wątku STEPPER3

to odpowiada zapewne wykresowi 4
maksymalne obroty przy sterownia krok 1/2
okres impulsu STEP 2,00E-04 sekund
częstotliwość na STEP 5 000,00 razy/sekundę
ilość kroków na obrót 400 krok 1/2
ilość obrotów na sekundę 12,5
czas trwania jednego obrotu 0,08 sekund
to odpowiada zapewne wykresowi 2
maksymalne obroty przy sterowaniu krok 1/128
okres impulsu STEP: 1,00E-05 sekund
częstotliwość na STEP: 100 000,00 razy/sekundę
ilość kroków na obrót: 25600 krok 1/128
ilość obrotów na sekundę: 3,91
czas trwania jednego obrotu: 0,26 sekund
więcej oczywiście jest:
https://www.cnc.info.pl/viewtopic.php?p=9707
Adalber pisze:Tryb 1/128 może być mało użyteczny dla frezarki sterowanej za pomocą Macha bo na 1 obrót mamy 25600 kroków. Dla wersji demo max częstotliwość to 25000 Hz (w praktyce mniej) to da maksymalnie 1 obrót na sekunde.
fakt... pełne wykorzystanie wprost kroku 1/128 może być problemem
ale takie sterowanie silnikiem jest kuszące :)

:idea: można zastosować bardzo prosty dodatkowy układzik aby jednak spożytkować w pełni możliwości sterownika :idea:

-sygnał STEP z komputera wpuszczamy do UKŁADZIKU - a z niego wychodzi sygnał STEP dla sterownika
-programowi wydaje się np. iż sterownik ma podział 1/8
-UKŁADZIK przekształca każdy krok 1/8 na serię 16tu małych kroczków 1/128 ... które na początku następują jeden za drugim

UKŁADZIK analizując statystycznie kolejne kroki przychodzące... określa średni czas między krokowy... a następnie zaczyna rozmieszczać kroczki 1/128 w odstępach czasowych tak aby wypełnić liniowo odstęp między krokowy 1/8

to jest dopiero zarys teorii... w praktyce algorytm powinien być troszeczkę bardziej złożony... powinien działać trochę jak PLL

zapewne taki mikroprojekt warto by zrobić - zapraszam chętnych do wzięcia udziału w projekcie o kontakt :) - jeszcze ogłoszę tę inicjatywę bardziej oficjalnie... w formie osobnego wątku



Adalber pisze:Co z temperaturą silników przy prądzie 3,6 A np. po 5 minutach pracy.
moja sonda termiczna - ręka mogła dotknąć i trzymać silnika po 10-20 minutach pracy silnika zamocowanego za jedno uszko w imadle ;)

jaka to temperatura?

[ Dodano: 2006-01-12, 15:02 ]
zakładamy listę społeczną na sterownik: M542-L8

https://www.cnc.info.pl/viewtopic.php?t=1471
http://www.google.com/search?client=ope ... 8&oe=utf-8
Ostatnio zmieniony 28 paź 2006, 12:14 przez markcomp77, łącznie zmieniany 1 raz.
SpotkanieCNC: STOM-TOOL Marzec 2014
http://www.cnc.info.pl/topics79/spotkan ... t55028.htm


guchy
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Posty w temacie: 1
Posty: 107
Rejestracja: 04 lip 2004, 22:51
Lokalizacja: Kielce

#13

Post napisał: guchy » 22 wrz 2006, 15:22

witam,

Mam sterownik M542 i mam z nim problem (a może tylko to jest błachostka) problem polega na tym że silnik kręci w jedną strone używam programu Turbocnc czy to manualne sterowanie czy G-kodem przed tem używałem sterownika L297/298 i wszystko grało silnik chodził wobydwie strony (np X50,X-50).I teraz tak czy winna jest sterownika czy programu piny podłączone identycznie w obu przypadkach sterowników .Po przeczytaniu tematu o teście sterownika przypuszczam że coś w sterowniku nie jest dobrze ustawione ponoć jest pod obudową M542 jakaś zworka lub zworki i że Cww lub cw włąśnie kręci w jedną strone silnik jak dobże zrozumiałem to niby tak jest i właśnie czy da się ustawić po odkręcceniu obudowy sterownika na sterowanie step/dir,pytam się czy są zworki bo jeszcze nie odkręcałem obudowy i czy jest taka możliwość ustawienia czego kolwiek oprucz amperażu i kroków.

Pozdrawiam wszystkich i prosze o jakąś odpowiedz


leksel6
Nowy użytkownik, używaj wyszukiwarki
Nowy użytkownik, używaj wyszukiwarki
Posty w temacie: 1
Posty: 4
Rejestracja: 27 paź 2006, 15:18
Lokalizacja: podkarpackie

#14

Post napisał: leksel6 » 28 paź 2006, 12:03

cześć
napisz od kogo można taqki sterownik dostać
cześć

Awatar użytkownika

olo_3
ELITA FORUM (min. 1000)
ELITA FORUM (min. 1000)
Posty w temacie: 1
Posty: 1249
Rejestracja: 31 sie 2004, 22:25
Lokalizacja: EU

#15

Post napisał: olo_3 » 28 paź 2006, 12:15

markcomp77 pisze:Adalber napisał/a:
Tryb 1/128 może być mało użyteczny dla frezarki sterowanej za pomocą Macha bo na 1 obrót mamy 25600 kroków. Dla wersji demo max częstotliwość to 25000 Hz (w praktyce mniej) to da maksymalnie 1 obrót na sekunde.

fakt... pełne wykorzystanie wprost kroku 1/128 może być problemem
ale takie sterowanie silnikiem jest kuszące

można zastosować bardzo prosty dodatkowy układzik aby jednak spożytkować w pełni możliwości sterownika

-sygnał STEP z komputera wpuszczamy do UKŁADZIKU - a z niego wychodzi sygnał STEP dla sterownika
-programowi wydaje się np. iż sterownik ma podział 1/8
-UKŁADZIK przekształca każdy krok 1/8 na serię 16tu małych kroczków 1/128 ... które na początku następują jeden za drugim

UKŁADZIK analizując statystycznie kolejne kroki przychodzące... określa średni czas między krokowy... a następnie zaczyna rozmieszczać kroczki 1/128 w odstępach czasowych tak aby wypełnić liniowo odstęp między krokowy 1/8

to jest dopiero zarys teorii... w praktyce algorytm powinien być troszeczkę bardziej złożony... powinien działać trochę jak PLL


Zobacz tutaj akurat mowa o tym (parametr V w UHU)
https://www.cnc.info.pl/viewtopic.php?t=2758&start=180
Zwątpienie jest oznaką, że podążasz w dobrym kierunku.

Awatar użytkownika

Autor tematu
markcomp77
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 7
Posty: 3975
Rejestracja: 18 wrz 2004, 12:51
Lokalizacja: k/w-wy
Kontakt:

#16

Post napisał: markcomp77 » 28 paź 2006, 12:21

leksel6 pisze:napisz od kogo można taqki sterownik dostać
jest lista społeczna:

M542-L15: lista społeczna na sterownik 4.2A z krokiem 1/128
http://www.google.com/search?client=ope ... 8&oe=utf-8
SpotkanieCNC: STOM-TOOL Marzec 2014
http://www.cnc.info.pl/topics79/spotkan ... t55028.htm

ODPOWIEDZ Poprzedni tematNastępny temat

Wróć do „Elektronika CNC”