Do sterowania maszyna używam płyty xhc usb. Schemat poniżej.

Chce sterowac silnikiem wrzeciona tylko włącz/wyłącz, ponieważ mam przekładnie mechaniczną. Posiadam zamontowany przekaźnik SSR, chce nim sterować z płyty głównej napięciem 24v DC. Po zadaniu sygnału z płyty przekaźnik zada prąd 230v AC na cewkę stycznika, która uruchomi silnik. Po skończonym programie, chce aby sygnał idący na przekaźnik SSR się skończył i wyłączył stycznik. Reasumując chciałbym sterować przekaźnikiem SSR tak jak wrzecionem bez regulacji obrotów, tylko zeby cały czas dawał napięcie podczas programu i przestawał na koniec.
Gdzie to podpąc i jak to skonfigurować w programie?
Obecnie mam podłączony plus z przekaźnika SSR pod out1 (fwd) i minus na 0v. Wszystko podpięte pod sekcje spindle na płycie.