SpindleETH czyli wrzeciono przez Ethernet

Poszło w świat...
https://github.com/tuxcnc/SpindleETH
https://forum.linuxcnc.org/27-driver-bo ... spindleeth

Tani chiński enkoder magnetyczny E6B2CWZ6C, 2500 P/R (10000 kwadraturowo), prędkość wrzeciona ~ 1400 obr./min po lewej i ~ 60 obr./min po prawej. Halscope pokazuje prędkość w obrotach na sekundę.

forestgril pisze: ↑

30 lip 2025, 23:37

Czy to jest przebieg czasowy? Ile czasu trwa przejście między prędkościami?

W ogóle muszę tu wrócić bo też mam „tani chiński enkoder” i też 2500 albo 2000 i to mało jest. Dopytam Kolegę, jak tego użyć, jak będzie uprzejmy pomóc

Ile trwa przejście, to nie mam pojęcia, bo to nie ma związku z działaniem enkodera i Spindle ETH, więc nie wnikałem.
Tak licząc podziałkę, to około 0,1 sekundy.
Wynika to z tego, że wrzeciono jest napędzane serwem AC 750 W i potrafi startować i zatrzymywać się z takimi przyspieszeniami.
Zwykły silnik z falownikiem takiego numeru nie zrobi (zaraz zlecą się tu "specjaliści" i zaczną przekonywać, że nieprawda, bo Lenze za 10 tys. PLN potrafi....)

Natomiast co do enkodera, to ograniczeniem jest pasmo.
Jeśli chodzi o ten model, którego użyłem, to Chińczyk obiecuje co najmniej 100 kHz (to jest parametr na jeden kanał, a nie kwadraturowo), co znaczy że 2500 P/R powinien pracować do jakichś 3000 obr/min.
Ale są enkodery o paśmie kilku kiloherców i z takim wiele nie zdziałasz.