Silnik krokowy i driver dobór

Mam pytanie o dobór silnika krokowego do aplikacji. Sterownik powinien być dobrany na prąd który jest prądem znamionowym silnika. Czy ustawianie dużej (max) rozdzielczości będzie miało wpływ na płynność jazdy? Np. podczas jazdy po kole gdy jadą dwie osie. Czy zwiększanie rozdzielczości ma wpływ na moment? Wiem że zwiększanie prędkości ma wpływ na ograniczenie momenty. Czy silniki unipolarne przy rozbudowanych sterownikach mają jakaś przewagę nad bipolarnymi? Bo z tego co widzę to mają gorszy moment.
Bardzo proszę o jakieś sugestie.