Panowie, pytanie było banalnie proste - maszynę mam odbazowaną, celowo wjeżdżam osią w twardy zderzak , silnik terkocze a co w wyświetlaczem ?
stoi na wartości czy zlicza kroki dalej.
Skoro to ma być sprzężenie zwrotne to na liczniku osi powinienem mieć caly czas wartość z kontaktu. I to by mnie urządzało.
Serwo-enkodery sposobem na wady pracy silników krokowych
-
ezbig
- Lider FORUM (min. 2000)
- Posty w temacie: 28
- Posty: 2103
- Rejestracja: 07 lip 2006, 00:31
- Lokalizacja: mazowieckie
Wygląda na to, że w linuxCNC raczej realizuje rampę, bo widać że program pauzuje. Skoro program pauzuje, to nie rusza z kopyta od razu.noel20 pisze:Czy realizuje? Bo jeżeli nie to nawet silnik łapy nie odsunie, a po ręcznym zabraniu przeszkody silnik będzie jęczał stojąc w miejscu bo nie złapie synchronizmu.
-
Andrzej .N123
Autor tematu - Czytelnik forum poziom 1 (min. 10)
- Posty w temacie: 18
- Posty: 18
- Rejestracja: 14 kwie 2009, 20:43
- Lokalizacja: Świdnica
Co do najazdu na przeszkodę nie do pokonania ? Serwo-enkoder wykrywa błąd i automatyczne prędkość na wszystkich osiach bardzo szybko opada .Jeżeli silnik nie pokona oporu to prędkość opadnie do zera . Kompensator , który wykrył błąd będzie nadal próbować kompensować błąd (np. w kierunku Y ). Program wtedy ma posów 0mm/s – stoi . Zabranie przeszkody spowoduje nadrobienie błędu przez kompensator , wtedy on przestaje działać a program powraca do wykonywanej czynności . Rzeczywista i wirtualna pozycja narzędzia w komputerze różnić się wtedy mogą o wartość rozdzielczości enkodera .
Odniosę się do postu tuxcnc , o silniku 8,5 Nm i śrubie kulowej. Zwrot –„ dobrze zaprojektowana i wykonana maszyna ” odnosi się do konkretnych środków technicznych jakimi dysponuje projektant. Budując maszynę z serwo-enkoderami można będzie zmienić niektóre stosowane reguły dla osiągnięcia innych celów. Konkretniej : zamień śrubę o skoku np. 5 mm na śrubę o skoku 10 mm – kroki też zostaną zachowane – ale zwiększysz dwukrotnie prędkość .
Nie mogą na razie się rozpisywać , później rozszerzę post i odpowiem dalej.
Odniosę się do postu tuxcnc , o silniku 8,5 Nm i śrubie kulowej. Zwrot –„ dobrze zaprojektowana i wykonana maszyna ” odnosi się do konkretnych środków technicznych jakimi dysponuje projektant. Budując maszynę z serwo-enkoderami można będzie zmienić niektóre stosowane reguły dla osiągnięcia innych celów. Konkretniej : zamień śrubę o skoku np. 5 mm na śrubę o skoku 10 mm – kroki też zostaną zachowane – ale zwiększysz dwukrotnie prędkość .
Nie mogą na razie się rozpisywać , później rozszerzę post i odpowiem dalej.
Precyzja tworzenia wymaga precyzji spojrzenia - HuMix (robot XXV GENERACJI )
