Servo - czy UHU da radę??

Dyskusje dotyczące serwonapędów i napędów serwokrokowych.

jarekk
ELITA FORUM (min. 1000)
ELITA FORUM (min. 1000)
Posty w temacie: 9
Posty: 1701
Rejestracja: 17 mar 2006, 08:57
Lokalizacja: Gdańsk

#51

Post napisał: jarekk » 02 sie 2007, 03:21

Leoo pisze:Optodriwery TLP250 i TLP251 są bardzo ciekawe ale ich parametry podawane są dla częstotliwości 15kHz. Pierwszy jest mocniejszy +/-1,5A, drugi znacznie słabszy +/-0,4A ale nieco szybszy. Nie bez znaczenia będzie pojemność bramki tranzystora sterowanego, niezależnie czy to będzie IGBT czy MOSFET.

Zgadza się. Dla 25kHz jest to już +/-1A. Praktyka pokaże czy będą problemy z MOSFETami o wiekszej pojemności bramki. Sterownik będzie n dsPIC30Fxx, mam tam możliwość programowej zmiany czasu martego przy przełączaniu tranzystorów, więc w najgorszym razie po prostu zwieksze czas martwy

Są jeszcze inne podobne układy - już nie pamiętam tego drugiego - miały lepsze parametry ale były dużo droższe.



Tagi:

Awatar użytkownika

rockykon
Specjalista poziom 3 (min. 600)
Specjalista poziom 3 (min. 600)
Posty w temacie: 6
Posty: 917
Rejestracja: 13 maja 2005, 22:24
Lokalizacja: Wawa

#52

Post napisał: rockykon » 02 sie 2007, 09:59

A powie mi ktoś do czego sa takie scalaczki np jak irmck201 ??

ps. może by sterowników na ebay.de, czasem widywałem tam coś takiego..


Leoo
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 7
Posty: 4017
Rejestracja: 15 lis 2006, 22:01
Lokalizacja: Tarnobrzeg

#53

Post napisał: Leoo » 02 sie 2007, 11:31

rockykon pisze:A powie mi ktoś do czego sa takie scalaczki np jak irmck201 ??
Nie czytał Kolega karty katalogowej?
Układ jest kompletnym sterownikiem silników BLDC i AC, wymaga jedynie kilku driverów i końcówki mocy. Strach jedynie szukać jego ceny.


jarekk
ELITA FORUM (min. 1000)
ELITA FORUM (min. 1000)
Posty w temacie: 9
Posty: 1701
Rejestracja: 17 mar 2006, 08:57
Lokalizacja: Gdańsk

#54

Post napisał: jarekk » 02 sie 2007, 17:36

Leoo pisze:Układ jest kompletnym sterownikiem silników BLDC i AC, wymaga jedynie kilku driverów i końcówki mocy. Strach jedynie szukać jego ceny.
http://www.readycomponents.com/ 20.50$

Awatar użytkownika

rockykon
Specjalista poziom 3 (min. 600)
Specjalista poziom 3 (min. 600)
Posty w temacie: 6
Posty: 917
Rejestracja: 13 maja 2005, 22:24
Lokalizacja: Wawa

#55

Post napisał: rockykon » 02 sie 2007, 17:50

trochę drożej, ale pewnie bliżej .


http://cgi.ebay.de/3-St-IRMCK201-Config ... dZViewItem


Leoo
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 7
Posty: 4017
Rejestracja: 15 lis 2006, 22:01
Lokalizacja: Tarnobrzeg

#56

Post napisał: Leoo » 02 sie 2007, 20:13

IRMCK203 jest nieco droższy ale za to potrafi sterować BLDC bezczujnikowymi.

Myślę, że układy te będą gwoździem do trumny konwencjonalnych napędów DC o ile cena układów peryferyjnych będzie podobna. Na cnczone widziałem post, w którym padła kwota 40EU za peryferia dla mocy do 3kW.

Jeśli układ jest stosowany w urządzeniach przemysłowych, a podobno jest, należy odłożyć własne projekty serw AC i BLDC na półkę i wziąć do ręki gotowe rozwiązania.


jarekk
ELITA FORUM (min. 1000)
ELITA FORUM (min. 1000)
Posty w temacie: 9
Posty: 1701
Rejestracja: 17 mar 2006, 08:57
Lokalizacja: Gdańsk

#57

Post napisał: jarekk » 02 sie 2007, 20:58

Leoo pisze:eśli układ jest stosowany w urządzeniach przemysłowych, a podobno jest, należy odłożyć własne projekty serw AC i BLDC na półkę i wziąć do ręki gotowe rozwiązania.
Oby nie było tylko jak z układami z Allegro Micro ( A3977 ) - niby fajne gotowe rozwiązanie, ale często sprawiało kłopoty.

Sprawdziłem peryferia - dedykowany układ do mierzenia prądu dla irmck201 (irf2175) nie wydaje się być łatwo dostępny.

Tylko czy z IRMCK203 da się zrobić serwo ?? Kontroler silnika AC/BLDC to tak, ale jakoś nie widzę w danych katalogowych/aplikacjach możliwości pracy jako serwo ( inaczej układ musiałby mieć obsługę enkodera)


Leoo
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 7
Posty: 4017
Rejestracja: 15 lis 2006, 22:01
Lokalizacja: Tarnobrzeg

#58

Post napisał: Leoo » 02 sie 2007, 21:37

jarekk pisze:Tylko czy z IRMCK203 da się zrobić serwo ?? Kontroler silnika AC/BLDC to tak, ale jakoś nie widzę w danych katalogowych/aplikacjach możliwości pracy jako serwo ( inaczej układ musiałby mieć obsługę enkodera)
Słusznie IRMCK203 serwem nie będzie, za to można zbudować na jego bazie dobry falownik.


olo_3
ELITA FORUM (min. 1000)
ELITA FORUM (min. 1000)
Posty w temacie: 10
Posty: 1249
Rejestracja: 31 sie 2004, 22:25
Lokalizacja: EU

#59

Post napisał: olo_3 » 02 sie 2007, 23:19

Leoo pisze:Myślę, że układy te będą gwoździem do trumny konwencjonalnych napędów DC o ile cena układów peryferyjnych będzie podobna. Na cnczone widziałem post, w którym padła kwota 40EU za peryferia dla mocy do 3kW.
1) nie będzie porównaj ceny silników bldc, dc, ac.
2) nie da się zbudować za 40e o mocy 3kW !!!- same plytki tyle wyjda,
Zwątpienie jest oznaką, że podążasz w dobrym kierunku.

ODPOWIEDZ Poprzedni tematNastępny temat

Wróć do „Serwomotory / Serwonapędy / Napędy Serwokrokowe”