Servo - czy UHU da radę??

vector11 · Post napisał: **vector11** » 29 lip 2007, 21:59

ja się opierałem na "uhu-male.pdf" ze strony Pyffel

qqaz · Post napisał: **qqaz** » 29 lip 2007, 22:00

olo_3 pisze:to po co mu enkoder

Sadze że Kolega jest jednak bardziej bystry niż udaje ale na wszelki wypadek wytłumaczę. Proszę sie skupić:
LPT w krokówkach wystawia polecenie sterownikowi a ten silnikowi - i juz. Informacji do tyłu brak.
Procek wystawia polecenie końcówce mocy - ten włacz, tamten wyłacz i nie ma pojecia czy mostek sie włączył, a może przeładowanie bramek jeszcze trwa, nic nie wie o zadziałaniu ogranicznika prądowego i w momencie tuz po wyłaczeniu mostka przez ograniczenie, gdy jeszcze trwa rozładowanie bramek załacza gałąź powodujac otwarcie pionowego przejścia - fakt że na krótko ale przy 20 czy 50A wystarczajaco.
I własnie o tym niedoinformowaniu procka o stanach w mostku myślałem. No ale kolega na pewno to ogarnia i stąd dowcip o enkoderze.

[ Dodano: 2007-07-29, 22:07 ]
Ciekawym aspektem może być wyciągniecie gdzieś w odległą przestrzeń IRFów z zapytaniem czy stany na wyjściach IR2184 nie "giną po drodze" do bramek

olo_3 · Post napisał: **olo_3** » 29 lip 2007, 22:12

qqaz,
tak na moje oko kolega pomieszał zabezpieczenie prądowe z kontrola pozycji, bo takowa akurat jest - procek wysyła sygnał i oczkuj odp. z enkodera - czy to czasem nie jest kontrola w pętli zamkniętej proszę kogli ??

tym sposobem wiadomo co się dziej z mostkiem w sensie wykonawczym

vector11 · Post napisał: **vector11** » 29 lip 2007, 22:15

Leoo:
1. "wiszące"

mam na myśli wpięte tylko do IR2184 (przynajmniej dolne ściągnąłbym na masę)
2. napięcie 12V - pomijając jakość zasilania + spadek napięcia na diodzie, to się już za blisko dziesięciu volt robi...
3.

Musimy użyć SD by wyłączyć mostek, gdyż strona H i L pracuje przeciwsobnie. Nad zwarciami czuwa wewnętrzny mechanizm czasu martwego. Tranzystory nie palą się przy włączeniu układu.

SD wyłącza chyba oba tranzystory jednocześnie ?
4. układ znam (teoretycznie), ale stosuję inne rozwiązanie
20 kHz to jeszcze nie aż tak dużo

tym bardziej, że to tylko 4 tranzystory...

no to już wszystko wiemy - czas się wziąć do roboty - konstruujemy swoje UHU ?

Adalber · Post napisał: **Adalber** » 29 lip 2007, 22:19

Przy okazji olo_3 dzięki za procki do UHU.

qqaz · Post napisał: **qqaz** » 29 lip 2007, 22:23

olo_3 pisze:sposobem wiadomo co się dziej z mostkiem w sensie wykonawczym

tym sposobem wiadomo że silnik się kreci, natomiast nic z tego nie wynika o stanach mostka. Oprócz jednego - że po jakimś czasie przechodzi w "wyłacz" bo ma brak reakcji na enkoderze. Ale to jest reakcja z rodzaju ,powiedzmy mechanicznego , a nie kontroli mostka. Kontroli w aspekcie bezpiecznego sterowania fetami.

olo_3 · Post napisał: **olo_3** » 29 lip 2007, 23:08

qqaz,
odwracasz kota ogonem i odpowiadasz nie w temacie ponadto przypominam ze to ja ustosunkowałem się do Twojej wypowiedzi

Adalber,
fajnie ze chociaż Tobie działa

Leoo · Post napisał: **Leoo** » 29 lip 2007, 23:36

vector11 pisze:1. "wiszące" mam na myśli wpięte tylko do IR2184 (przynajmniej dolne ściągnąłbym na masę)

We wnętrzu układu znajdują się tranzystory MOSFET, które dobrze przewodzą prąd. Kolega pewnie oglądał schematy sterowania bramkami z użyciem układów OC (OD) z opornikiem podciągającym. Napięcie na bramce "górnego" tranzystora, podczas jego przewodzenia jest wyższe od zasilającego o ok. 11V - to jest właśnie innowacyjność układu. Rolę oporników wyładowujących bramki, po rozpoczęciu stanów nieustalonych w chwili wyłączenia zasilania, pełnią transile D11, D12, D13, D14, które mają znaczny prąd wsteczny.

qqaz · Post napisał: **qqaz** » 30 lip 2007, 00:03

Leoo, to może tak w skrócie.. Wiekszość roboty takiego sterownika to program. Czy wiec pozostawiając procka warto myśleć o końcówce mocy - bo to robota sprzętowa gdzie może dałbym sobie radę, czy też przy obecnym sterowaniu nie warto sobie głowy zawracać? I pytanie nie jest powodowane chęcią zaoszczedzenia - to raczej skłonność do dłubactwa w stylu "sam zrobiłem"

vector11 · Post napisał: **vector11** » 30 lip 2007, 00:23

Leoo pisze:Napięcie na bramce "górnego" tranzystora, podczas jego przewodzenia jest wyższe od zasilającego o ok. 11V - to jest właśnie innowacyjność układu.

tego to już nie bardzo rozumiem... możesz rozwinąć ?
"Napięcie na bramce "górnego" tranzystora" ale względem czego - masy czy źródła górnego tranzystora ?

aha, pewnie masz na myśli to, że IR potrafi wytworzyć napięcie 11V względem źródła a bramką górnego tranzystora, no ale to przecież po to jest

qqaz jak wydziubiesz końcówkę, to program mogę napisać

Servo - czy UHU da radę??

Lampa rurowa LPM-211 20W 24V 674mm

Akumulator MW 0,8-12

Servo - czy UHU da radę??

Lampa rurowa LPM-211 20W 24V 674mm

Akumulator MW 0,8-12

Zaloguj się • Zarejestruj się

Połącz się z kontem sieci społecznościowej