Gratuluję! Fajna robota. Ale jak zapowiedzieliśmy tak gonimy Ciebie :) Marek zaprojektował takiego "wariata", a teraz właśnie się dziergają kolejne części stołu. https://www.cnc.info.pl/pics/2015/09/20150915_201322_1783_12325.jpg https://www.cnc.info.pl/pics/2015/09/20150918_172310_1783_13264.jpg ht...

Z przodu mają 25mm, ale tutaj jest tylko blok podtrzymujący. Z tyłu mają 30mm, z tym że tam są jeszcze na całej długości zastrzały.

Tak jak pisałem, maszyny zaczynają tyć. Na pierwszym planie model 1200x1200mm ze stołem podciśnieniowym 3 sekcyjnym waży 3 tony. Masa ta pozwala stabilnie maszynie stać przy rozpędzaniu 230kg bramy do 20m/min przy przyspieszeniach 1g. Napęd to dwa serwa 750 wat - w osi Y i dwa 400 Wat X i Z. Podstaw...

kamar pisze: W Sosnowcu będą ?

Nieee w tym roku dosyć, trzeba brać się za robotę

mc2kwacz pisze:Kiedyś Gaspar mnie bajerował, że jak prąd wysiądzie to w Piko można wrócić do przerwanej pracy

więcej... jak masz enkoder trzy kanałowy to nawet w setkę trafisz

Tylko po co? Tą operacje wykonuje się tylko raz. W monitorze widać stany krańcówki i indeksu. Można sobie ręcznie popykać mikrokrokami, aż pojawi się indeks. Wyobraź sobie że masz bramę na dwóch serwonapędach. Dwa czujniki krańcowe dla osi Y i osi zależnej. Oś napotkała na krańcówkę i wycofuję znaj...

Bazowanie na indeks enkodera jest bardzo dokładnym typem bazowania. Eliminuje ono rozrzutność krańcówki indykcyjnej/mechanicznej/optycznej. Procedura bazowania na indeks zawsze musi iść w parze z czujnikiem krańcowym HOME, gdyż sygnał indeks występuje co każdy obrót osi silnika. Procedura sama wyglą...

Trochę źle kombinujesz. Piko steruje wyjściami 5V dla enable. Montujesz przekaźnik np. firmy RELPOL z cewką 5V. W serwopaku szukasz pinu odpowiedzialnego za serwo ON, niemal zawsze kluczuje on do masy. Np w serwopakach Yaskawy pin 47 to +24V a pin 40 (servo ON) to masa. Prowadzisz te piny na przekaź...

Te 5v z wyjścć różnicowych do bazowania na index piko łyka też bezpośrednio. Testowane z takim samym zestawem (piko + pronet)

[youtube][/youtube]

Na naszym krajowym podwórku