Bazowanie na index

Po rozpoczęciu bazowania maszyna rusza w kierunku poszukiwania krańcówek ( musimy to zdefiniować w którym to kierunku ma podążać ) następnie po najechaniu na krańcówki rozpoczyna się bazowanie na indeks enkodera.

[ Dodano: 2015-08-04, 15:36 ]
Krańcówki NO NPN podłączasz pod home XYZ natomiast indeks z enkodera ( bezpośrednio ) pod limity ZR XR YR.
Wiadomo, że w Estunie musisz odpowiednio zdefiniować jedno z wyjść jako indeks enkodera.

Bazowanie na indeks enkodera jest bardzo dokładnym typem bazowania. Eliminuje ono rozrzutność krańcówki indykcyjnej/mechanicznej/optycznej.

Procedura bazowania na indeks zawsze musi iść w parze z czujnikiem krańcowym HOME, gdyż sygnał indeks występuje co każdy obrót osi silnika.

Procedura sama wygląda następująco:

1) Maszyna jedzie w poszukiwaniu krańcówki
2) napotyka krańcówkę i wycofuję się do tyłu szukając pierwszego sygnału indeks z enkodera (C-PHASE).
3)Nawet jeśli krańcówka ma rozrzut do 2-3mm (co oznacza że mamy gówno a nie krańcówkę) to i tak procedura bazowania trafi w setkę. (o ile nie mamy luzów na maszynie)
Dlaczego? Dlatego że przy skoku śruby np 5mm zjazd z niedokładnej krańcówki i tak nie spowoduje większego uchybu niż jeden obrót osi silnika.
4) Dla bezpieczeństwa powinno się mechanicznie jeszcze ustawić krańcówkę w odległości większej niż 0,5 obrotu śrubą, dlatego że przy niedokładnej krańcówce istnieje minimalna szansa, że wycofując się serwo złapie wcześniejszy indeks niż oczekiwany.

Trochę szkoda, że piko nie mierzy drogi zjazdu z krańcówki od momentu zmiany stanu na krańcówce do pojawienia się indeksu. Ładnie mógłby poinformować użytkownika, że krańcówkę należy mechanicznie trochę oddalić, jeśli będzie bliżej niż połowa skoku śruby.

gaspar pisze:szkoda, że piko nie mierzy drogi zjazdu z krańcówki od momentu zmiany stanu na krańcówce do pojawienia się indeksu.

Tylko po co? Tą operacje wykonuje się tylko raz. W monitorze widać stany krańcówki i indeksu. Można sobie ręcznie popykać mikrokrokami, aż pojawi się indeks.

Robert

To ja ładnie podziękuję za wytłumaczenie po co ta krańcówka.
W sumie domyśliłem się po porzednich postach, ale jednak tu jest to świetnie wyłuszczone

RobWan pisze:Tylko po co? Tą operacje wykonuje się tylko raz. W monitorze widać stany krańcówki i indeksu. Można sobie ręcznie popykać mikrokrokami, aż pojawi się indeks.

Wyobraź sobie że masz bramę na dwóch serwonapędach. Dwa czujniki krańcowe dla osi Y i osi zależnej.
Oś napotkała na krańcówkę i wycofuję znajduję indeks, krańcówka osi zależnej A zadziałała z minimalnym rozrzutem ale jednak złapała wcześniejszy indeks. Konsekwencją jest to że jedna strona bramy jest ukosowana w stosunku do drugiej. Jeśli masz skok śruby 5mm a bramę szeroką na 1500mm to ledwo to zobaczysz, wyjdzie od razu przy frezowaniu. Jeśli masz skok śruby 20mm to będzie wesoło.

Czy może mi ktoś podpowiedzieć jakiego użyć enkodera do bazowania maszyny na zwykłych krokowcch? jak to wszystko póżniej spiąć z piko?

gaspar pisze:Wyobraź sobie że masz bramę na dwóch serwonapędach. Dwa czujniki krańcowe dla osi Y i osi zależnej.
Oś napotkała na krańcówkę i wycofuję znajduję indeks, krańcówka osi zależnej A zadziałała z minimalnym rozrzutem ale jednak złapała wcześniejszy indeks. Konsekwencją jest to że jedna strona bramy jest ukosowana w stosunku do drugiej. Jeśli masz skok śruby 5mm a bramę szeroką na 1500mm to ledwo to zobaczysz, wyjdzie od razu przy frezowaniu. Jeśli masz skok śruby 20mm to będzie wesoło.

Operację wyrównania bramy z podwójną śrubą lepiej powierzyć oddzielnemu urządzonku elektronicznemu, niezależnemu od wszelkich sterowników i niezawodnemu. Za dużo jest do stracenia w przypadku awarii.

gaspar pisze:Oś napotkała na krańcówkę i wycofuję znajduję indeks, krańcówka osi zależnej A zadziałała z minimalnym rozrzutem ale jednak złapała wcześniejszy indeks.

Czegoś chyba nie rozumiem.
Zakładam, że mam krańcówkę umieszczoną (sygnał) w miejscu odległym o pół obrotu od indeksu.
Ty zakładasz, że problem pojawi się z powodu rozrzutu krańcówki tak dużego, że śruba wykona pół obrotu więcej lub pół obrotu mniej?
Czy ma mierzyć (Piko) tę odległość, aby wykryć niezamierzone mechaniczne przesunięcie się krańcówki?

Robert