Jeśli robisz z dłuższego wałka, który nie wchodzi w uchwyt to może pomyśl o jakimś rodzaju dodatkowej podtrzymki do wałka. Przykładowo coś w stylu tego lub tego lub regulowanej na wysokość pryzmy z tworzywa. Jeśli zastosujesz podparcie tylko na dolnej połowie to i tak w znakomity sposób zredukujesz ...

Czym zasilasz logikę, 5V idzie bezpośrednio z usb? Zasilacz 19VDC jest zasilaczem impulsowym czy transformatorowym? Jaki masz ustawiony mikrokrok? Arduino oryginalne (FTDI) czy chińska kopia (CH340)? Silniki osi XY są takie same czy się różnią? Jakie kable używasz do silników? Czy po zamianie silnik...

Pneumatyka jest ok, jeśli znane są punkty krańcowe ruchu czyli jeśli obiekt ma wykonywać ruch od zderzaka do zderzaka (ewentualnie z jednym-dwoma punktami pośrednimi). Jeśli detale jadą na linii typu taśmociąg, są różnie położone to potrzebny jest robot na elektrony, gdzie możliwe jest precyzyjne uz...

Rzeczywiście można spróbować frezem downcut albo przynajmniej frezem o ostrzach prostych (równoległych do osi). Rozważałeś frezy jednopiórowe? Na wykończenie dna może też pomóc frez typu rybi ogon bo nie następuje ślizganie się części krawędzi ostrza po materiale (ślizganie=ciepło=topiony plastik). ...

Dobra robota.
To są stożki 20? Jaką siłę zaciągu przewidziałeś? Tuleja chwytająca grzybek jest również projektowana przez Ciebie czy dobrałeś jakąś z gotowych produktów dostępnych na rynku?

A ja się oczywiście pomyliłem i napisałem H-BOT zamiast T-BOT (bo ostatnio coś takiego mam na tapecie), Ale zasada działania podobna czyli napędy są stacjonarne.

Ja jeszcze kiedyś projektowałem takiego robota, gdzie ruch w dwóch osiach (XZ) był realizowany manipulatorem spotykanym pod nazwą H-BOT. Zaletą jest brak poruszającej się masy silników, bo oba są zamontowane stacjonarnie. Zdjęć nie mam, ale zostały mi screeny z modelu. https://www.cnc.info.pl/pics/a...

https://www.cnc.info.pl/pics/6b8e9425d8046ced613bad49a89926ca.jpg https://www.cnc.info.pl/pics/a23fbf50bc8db0ed76a6344b8cea13e3.jpg Dziś skończona robota. Roleczki fi10 z dwoma różnymi kanałkami. 6 narzędzi. Program robił trzy rolki z jednego mocowania tocząc po kolei każdą rolkę i odcinając gotowy...

Może konstrukcję pantografową? Coś jak w poczciwym EN57

Widzę że już zamontowałeś przeguby igusa. Możesz jakieś skrótowe porównanie w twoim zastosowaniu z poprzednimi przegubami? Sprężynki są zbędne czy do testów tylko rozpięte?