Szukałem przyczyn a w sumie problem było łatwo namierzyć (ale nie rozwiązać). Zamieniłem miejscami wzmacniacze serwa osi X i Y. X działa ja nowa a na Y faluje pozycja. Silnik serwa cały czas chodzi wokół zadanej pozycji. Czyli na 99% jest to wina wzmacniacza. Załączyłem fotkę, może ktoś wie do czego...

Pogrzebałem przy maszynie i dowiedziałem się trochę więcej. Winnym całej sytuacji jest LAG. Jest większy niż tolerancja. Tolerancja to jakieś 0,004mm a lag ma 0,060 i co gorsza faluje. Mógłbym ustawic w parametrach maszyny offset i wtedy przez jakiś czas działa ale skoro lag faluje to raz działa raz...

Witam, od kilku miesięcy używam frezarki ze sterownikiem Bosch CC220. Jest to sprzęt z 1995 roku więc trochę latek już ma. Jest to unikatowy wynalazek o nazwie "Klink". Od jakiegoś czasu mam poważny problem. Oś X zachowuje się tak, jakby cały czas była w ruchu. Brakuje sygnału (nie wiem dokładnie ja...