Frezarka CNC na ster. Bosh CC220 - problem z pozycjonowaniem

Witam, od kilku miesięcy używam frezarki ze sterownikiem Bosch CC220. Jest to sprzęt z 1995 roku więc trochę latek już ma. Jest to unikatowy wynalazek o nazwie "Klink". Od jakiegoś czasu mam poważny problem. Oś X zachowuje się tak, jakby cały czas była w ruchu. Brakuje sygnału (nie wiem dokładnie jak to działa), że wrzeciono dojechało na zadaną pozycję. Pozycja oczywiście jest osiągana, napęd zatrzymuje się ale na wyświetlaczu nie pojawia się "gwiazdka" obok pozycji, co oznacza, że oś jak by wciąż jechała. Uniemożliwia to zrobienie przejazdu referencyjnego. Oś dojeżdża do krańcówki, potem wyjeżdża kawałek zatrzymuje się a sterownik czeka.... Mam podejrzenie, że może coś jest nie tak z pomiarem położenia. System pomiaru to Heidenhein LS403. Kiedyś zdarzało sie to sporadycznie, teraz cały czas. Maszyna stoi bezużytecznie.
Ma ktoś jakiś pomysł? A może ktoś czuje się na siłach rozwiązać problem na miejscu?
Pozdrawiam.

Pogrzebałem przy maszynie i dowiedziałem się trochę więcej. Winnym całej sytuacji jest LAG. Jest większy niż tolerancja. Tolerancja to jakieś 0,004mm a lag ma 0,060 i co gorsza faluje. Mógłbym ustawic w parametrach maszyny offset i wtedy przez jakiś czas działa ale skoro lag faluje to raz działa raz nie. W dodatku po wyłączeniu i włączeniu napędów lag zmienia się skokowo do różnych wartości. Gdzie szukać błędu?

Kiedys mialem podobny problem na innym sterowaniu i innej maszynie dlatego też nie musi pasować pomogło zmiana Dryft i Zeroint czyli integracja około zera i też nie chciaało mi zrobić referencji a dla mnie było najdziwniejsze że sterowanie nie wysyłało komunikatu o błędzie po prostu stanęło koło zera i nic.Odczyt pozycji jest w porzadku coś takiego sterowanie wykrywa najpierw.

jak masz ten sterownik , to pewnie serwa też
jak tak , to serwo wymaga regulacji. Miałem maszynę do cięcia wodą 1000x1000 na tym cnc i ten sam problem.
Dopiero jak dopadłem się do serw , problem ustąpił.
Również wymieniłem elektrolity na karcie regulacji.

mój cnc miał tylko dwie osie.

Szukałem przyczyn a w sumie problem było łatwo namierzyć (ale nie rozwiązać).
Zamieniłem miejscami wzmacniacze serwa osi X i Y. X działa ja nowa a na Y faluje pozycja. Silnik serwa cały czas chodzi wokół zadanej pozycji. Czyli na 99% jest to wina wzmacniacza.
Załączyłem fotkę, może ktoś wie do czego służą te wszystkie widoczne potencjometry regulacyjne? Warto tym kręcić?

Nie widać obrazka, może za duży? 2.5 MB

no... nie widać.
pomniejsz go.