Czyli w sumie nigdy sam nie pracowałeś na prasie, maszyna jeszcze u producenta a ty klepiesz na sucho programy?
A docelowo to Ty masz obsługiwać tę prasę czy ktoś będzie korzystał z twoich programów?

Dając mniejszy kanałek prasa nie uciagnie. Mamy 73T/M To znaczy że sterowanie wywala błąd czy że prasa faktycznie nie daje rady zgiąć? Daj maksymalny nacisk który wytrzyma twoja matryca fizycznie. A kooperacja może to robić na jakiś dorabianych narzędziach ( krótki detal) i tam dają nacisku ile fab...

Moje 1500 mm/min.
Silniki 2Nm, śruba M8 nakrętka z poliamidu, sterownik TB6600 zasilanie ponad 30 V, długość śruby ponad 800

Moim zdaniem nie inwestuj w trapezy, sam na moim drewniaku wyciągam 1500 mm/min na śrubach M8 i własnoręcznie zrobionych nakrętkach z poliamidu. Popatrz sobie na wałki linowe 16 oraz łożyska liniowe bez obudowy, 45 zł/m oraz 5 zł szt, za relatywnie niewielkie pieniądze możesz mieć bardzo fajną mecha...

eeemil pisze:Z tym że obecnie jestem na etapie montażu mechaniki, więc relację z testów tych napędów mogę zdać za 3-4 tygodnie.

Jestem bardzo ciekawy działania tych silniczków.
Jak myślicie czy na przełożeniu 1:2 zastąpią mocą silniki krokowe około 3 Nm?

Avalyah pisze:bo jest nieskończenie wiele rozwiązań.

W wypadku robota jest to normalne, bo czym są właśnie słynne ruchy całego manipulatora przy nieruchomej końcówce łańcucha kinematycznego?

A na poważnie to sam już nie pamiętam dokładnie jak to z tym jest.

używa się jakichś współrzędnych poszczególnych stopni swobody. O przypomniałem sobie! Na studiach miałem projekt z obliczania właśnie kinematyki robota takiego 5-6 osiowego. Koszmar do ogarnięcia :) Używaliśmy notacji Denavita-Hartenberga, jak to dobrze zrobiliśmy to uzyskaliśmy taki arkusz w excel...

Trudny temat, zwięzłość twojego pytania troszkę sugeruje że nie zdajesz sobie sprawy jak trudne jest to zadanie
Rozwiń może troszkę pytanie.

prosty-robot-typu-delta-t94889.html

Fajny temat, a projektem jest mały robot pick and place.

Taki pomiar wykorzystuje powszechnie znaną metodę, jednak dokładność pomiaru pokazanego na filmie jest dość niska. Przy obecnych cenach czujnika zegarowego nie wiem czy jest sens się w takie coś bawić, a tym bardziej że sam czujnik ma bardzo wiele innych zastosowań. A sama zabawa w mierzenie swojego...

Dawaj więcej jakiś informacji, bo na jednym zdjęciu kupione części a na drugim już pospawana cała frezarka