"wsad" zamienny (silnik + przekładnia) do wrętarek na alledrogo 20,- do 30,- zł - obroty 350-400 1/min, moment dość duży, kręce tym pompy zębate podające lepką żywice z wydajnością ok 2 litrów/min. Daje radę, przez PID i PWM, sterować obrotami tego ustrojstawa LinuxCNC na 6-cio pulsowym jednokanałowym enkoderze ("dla ułatwienia" enkoder jest za przekładnią) .