Masz ustawiony podział mikrokroku na dziesiętny. Ustaw na sterowniku 1/32 a w piko liczba kroków na obrót 6400 wtedy maks 5800mm/min przy śrubie 5mm.

A jakie masz nastawy na sterowniku? u nas 4Nm spokojnie leci 5000mm/min

Ładnie czysto, nawet ta rura kanalizacyjna Nie ma się do czego doczepic dlatego tak mało odzewu. Jakie masz wymiary skrzynki elektrycznej?

Nie musisz robić 9szt, wystarczy 6 szt. Po 2 na każdą oś, w tym że jedna będzie robić jako limit i home. Jutro podeślę Ci jak to zrobić w PLC. Odnosnie silników, 4Nm potrafią narobić bigosu

//==============================================================================
// HOME_X,Y,Z jako limity osi (+). Krańcówka limit(-) wspólna.
//==============================================================================
#IF_OPTION 10 = 4
#NAME_I 7 = LIM_COM
#SET_TIMER 4 = 1.0

<< REF_0
OR REF_1
OR REF_3
>> T4_S

<< T4
IF_FALSE_BEGIN
<< HOME_0
>> LIMIT_R0

<< HOME_1
>> LIMIT_R1

<< HOME_2
>> LIMIT_R2
ENDIF

<< IN LIM_COM
>> LIMIT_L0
>> LIMIT_L1
>> LIMIT_L2

#END_OPTION