>zgodze sie przedmmowca silnki serwo musi byc dlugi i waski ze wzgledu na malo bezwladnosci wirnika wiadomo im wieksza srednica tym sily dzialajace na wirnik sa wieksze przez co ogranicza to predkosc

Ja mam tutaj pytanie, bo wydawało mi się że prędkość wirnika nie ma aż tak dużego znaczenia, że to właśnie bezwładność ma wpływ na precyzję i jakość pozycjonowania... ?

Kolejna sprawa, to tak na marginesie, ale jeśli już mam końcówkę, która może sterować polaryzacją napięcia na poziomie 20kHz to już chyba sterowanie silnikiem AC jednofazowym jest tylko kwestią odpowiednio napisanego oprogramowania, czy tak?

[ Dodano: 2006-06-28, 09:52 ]
Jeszcze jedna rzecz mi przyszła do głowy, a czy tyrystory są za wolne do takich rozwiązań?

Bardzo pomocna wypowiedź! Dzięki za mnie i wszystkich zainteresowanych.

Sprzężenie zwrotne na enkoderze "kwadraturowym" (nie pamiętam czy tak się to nazywało, ale ten sam myk wykorzystywały tradycyjne myszki)

Jak chodzi o moje eksperymenty to mam obrabiarkę z główną osią długości 2500mm, waga bramy to coś koło 50kg, napędzana jest ona dwoma śrubami trapezowymi o skoku 5mm, i to właśnie na tej osi chciałem poeksperymentować z silnikiem, dlatego chciałbym jednak dobrać taki silnik który mi to pociągnie tak z 30-50mm/s

Z tą końcówką mocy nie poradzę sobie chyba, nie wiecie kto mógłby mi to zrobić?

Pozdrawiam!

>>Tak na marginesie to rozzrusznik od TICO, MATIZA i chyba Suzuki jest silnikiem prądu stałego z magnesami stałymi i raczej powinien dawać moment w zakresie ,który Cie interesuje. Pozostaje problem rodzaju pracy - gdyż nominalnie jest to silnik do pracy dorywczej.

Hmmm... nie znam się na dzisiejszych samochodach, ale czy przypadkiem ten sam rozrusznik nie pracuje jako prądnica (czyli tak na prawdę nie pracuje tylko "dorywczo")?

>>a może silniki od rowerków elektrycznych ? - sa na allegro za 35pln ( 100W ) do 70 pln ( 250W ) . pozdrawiam !!

>>servosilniczek 19,5Nm, 1000 rpm, 2kW, 145V, 16,6A

Jak się ma ten pierwszy silnik do tego drugiego? Jaki maksymalny moment wycisnę z takiego silnika 100W?

A czy silniki w dzisiejszych wiertarkach/szlifierkach nie są przypadkiem silnikami DC?


>>Znasz wielkość potrzebnego momentu. Jeżeli załozysz jakieś obroty 100-500 obr na min to uzyskasz informację o mocy silnika - a więc bedziesz już bliższy wiedzy czego szukasz.

Jaki to jest ten wzór? Zakładam że bez względu na obroty silnika chcę mieć po przełożeniu 500-600 obr/min. Czy to oznacza też że moment 19,5Nm uzyskam przy tych obrotach z silnika 1kW? Jak to jest?

Dzięki za linki

Dla tych, którzy nie chcą błądzić w gąszczu informacji podaję linki do informacji o które pytam:

Silniki szczotkowe:
http://ww1.microchip.com/downloads/en/A ... 00905a.pdf

Końcówka mocy (MOSFET mostek H)
http://ww1.microchip.com/downloads/en/A ... 00898a.pdf

Pierwsza odpowiedź to sterowanie 4-20kHz - powyżej będą ponoć zbyt duże straty mocy wynikające z samego przełączania transtorów...

Reszta nadal mglista...

Witam,

Właśnie zamierzam trochę poeksperymentować z serwo opartymi na DC. Mam pytanie: jak dobrać silnik prądu stałego aby np. uzyskać moment rzędu 15Nm. Gdzie go kupić? Dalej, w kontrolerze mam wyjście PWM i kilka I/O - z czego zrobić końcówkę mocy do takiego silnika i jak szybko nią sterować (Hz)? Może jakieś linki do przykładowych rozwiązań, a może gdzieś są gotowe końcówki mocy do takich zastosowań?

Pozdrawiam!