Jak dobrać i gdzie kupić silnik DC do serwo?

ksitau · Post napisał: **ksitau** » 27 cze 2006, 19:57

Bardzo pomocna wypowiedź! Dzięki za mnie i wszystkich zainteresowanych.

Sprzężenie zwrotne na enkoderze "kwadraturowym" (nie pamiętam czy tak się to nazywało, ale ten sam myk wykorzystywały tradycyjne myszki)

Jak chodzi o moje eksperymenty to mam obrabiarkę z główną osią długości 2500mm, waga bramy to coś koło 50kg, napędzana jest ona dwoma śrubami trapezowymi o skoku 5mm, i to właśnie na tej osi chciałem poeksperymentować z silnikiem, dlatego chciałbym jednak dobrać taki silnik który mi to pociągnie tak z 30-50mm/s

Z tą końcówką mocy nie poradzę sobie chyba, nie wiecie kto mógłby mi to zrobić?

Pozdrawiam!

chomikaaa · Post napisał: **chomikaaa** » 27 cze 2006, 20:43

zaprojektowanie elektroniki to jedno zaprojektowanie pcb to druga sprawa a jesli druk ma byc 1 stronny to jeszcze inann sprawa ogolnie dla osoby bez wprawy to pare dni siedzenia przy kompie

wiem to z doswiadczenie bo sam wykonalem mostek H do slinika serwo w wersji testowej na pcb pokazywalme zdjecia na forum i nie bede publikowac tej wersji do trawienia bo jest nie doskonala przejrzyj projekt UHU bylo troche o tym na forum ja na podstawie tego schematu wykozystalem z neigo mostek moge to plytke podlaczyc pod procka i nia sterowac ale jest to testowka do moich zastosowan uklad dziala opiera sie o szczatke logiki 2bramki schmita przerzutnik d z wejsciem rs 2 driwery mosfetow ir2184 4x irf540 koszt calosci z pllytka itp ok 100 a to jakby 30-40 procen projektu u ciebie cena bedzie o wiele wyzsza ze wzgledu na moc 2kW u mnie ok 180W na silnik

nic nie stoi na przeszkodzie abys poczytal na cnczone.com o tym projekcie moze cie zainteresuje

zgodze sie przedmmowca silnki serwo musi byc dlugi i waski ze wzgledu na malo bezwladnosci wirnika wiadomo im wieksza srednica tym sily dzialajace na wirnik sa wieksze przez co ogranicza to predkosc a jak sie zrobi malej srednicy to predkosc bedzie wyzsza aby silnik mogl miec wieksza moc wydluza sie wirnik w energetyce tak sa robione genratory mocy wirujace 3000rpm/min co nam daje 50Hz w gniazdku

jarekk · Post napisał: **jarekk** » 27 cze 2006, 20:45

Właśnie buduję taką końcówkę mocy dla sterownika silnika krokowego. Załączam schemat do obejrzenia. Prawdopodobnie tylko trzeba będzie zastąpić IR2104 większym IR2184 oraz dodać diody na opornikach do bramek MOSFETów ( wszystko jest w trakcie testów na żywym prototypie)

markcomp77 · Post napisał: **markcomp77** » 27 cze 2006, 22:31

acetylenek pisze:Najlepiej poszukać na allegro, ebay, giełdzie staroci i elektronicznej, silników od pamięci szpulowych, innych pamięci, napędu ploterów, drukarek (silniki DC), napędu czegokolwiek innego tylko nie wycieraczek.

ja właśnie sprawiłem sobie serva od magnetofonu...
1Nm i obroty do 6500rpm

faktycznie silnik jest długi i wąski... i jakoś tak lekko się kręci
nawet z małej bateryjki

niestety ma dwie szczotki dla silnika właściwego, a dwie dodatkowe umieszczone w części tylknej (po przegrodzie) to zapewne jakaś prądniczka-enkoder

co zrobić z TAKIM enkoderem-prądniczką aby dawał to czego się spodziewa współczesny sterownik serwa... np. taki jak UHU?

faniron · Post napisał: **faniron** » 27 cze 2006, 23:17

Tachoprądnica jest bezużyteczna, jesłi chcemy pracować w trybie kontroli położenia. Do tego porzebny jest ekoder. Można zamontować go na wałku jaki pozostanie po demontażu tachoprądnicy lub bezpośrednio na srubie którą napędza servo.

markcomp77 · Post napisał: **markcomp77** » 27 cze 2006, 23:19

faniron pisze:acoprądnica jest bezużyteczna, jesłi chcemy pracować w trybie kontroli położenia. Do tego porzebny jest ekoder. Można zamontować go na wałku jaki pozostanie po demontażu tachoprądnicy lub bezpośrednio na srubie którą napędza servo.

a gdzie zdobyć właściwy enkoder za roządne pieniądze?

chomikaaa · Post napisał: **chomikaaa** » 28 cze 2006, 00:03

markcomp77, prodniczke mozesz wykozystac miezac spadek napuecie na wloczonej do jej zaciskow rezystancji w dokumentacji powinna byc jej wartosc u mnei np ma 5kOmow dzieki temu pomiarowi mozesz zadawac informacje do procka o przyspieszeniu i predkosci co moze uprosci nieco algorytm procka gdzy nie musi tego wyliczac z sygnalow z enkodera

ponadto sterownik taki muis miec sterowanie momentem a wic pomiar produ i zawierac regolator pradu napiecia

3 sprzezenia zwrotne momentu predkosci i pozycji oczywiscie mozna pradniczki nie stosowac bedzie poprostu nie wykozystana sam mam takie serwa
ja an tym etapie zastanowilbym sie jak ma wygladac schemat blokowy regulatora i jaki tym regolatora zastosowac mozna albo pi albo pid a pozniej to juz zabawa w asemblera

sam cos takiego bede robil teraz niestety jade ze szkoly na wymiane studentow do rosji wiec bede miec 3tyg przerwy ale po powrocie ostro bede musial sie wziasc do pracy

ksitau · Post napisał: **ksitau** » 28 cze 2006, 09:50

>zgodze sie przedmmowca silnki serwo musi byc dlugi i waski ze wzgledu na malo bezwladnosci wirnika wiadomo im wieksza srednica tym sily dzialajace na wirnik sa wieksze przez co ogranicza to predkosc

Ja mam tutaj pytanie, bo wydawało mi się że prędkość wirnika nie ma aż tak dużego znaczenia, że to właśnie bezwładność ma wpływ na precyzję i jakość pozycjonowania... ?

Kolejna sprawa, to tak na marginesie, ale jeśli już mam końcówkę, która może sterować polaryzacją napięcia na poziomie 20kHz to już chyba sterowanie silnikiem AC jednofazowym jest tylko kwestią odpowiednio napisanego oprogramowania, czy tak?

[ Dodano: 2006-06-28, 09:52 ]
Jeszcze jedna rzecz mi przyszła do głowy, a czy tyrystory są za wolne do takich rozwiązań?

faniron · Post napisał: **faniron** » 28 cze 2006, 11:47

Bezwładność ma wpływ na dynamikę przy starcie i zatrzymywaniu. Prędkość ma wpływ na uzyskiwaną moc (przy stałym momęcie) i prędkość napędu. Na precyzję i dokładność pozycjonowania wpływ ma rozdzielczość enkodera i "jakość" sterownika.

Jak dobrać i gdzie kupić silnik DC do serwo?

Koło stałe metal-guma szara 3052 - 50x17 - nośność 25 kg

Dwójnik MC4 z kablem

Jak dobrać i gdzie kupić silnik DC do serwo?

Koło stałe metal-guma szara 3052 - 50x17 - nośność 25 kg

Dwójnik MC4 z kablem

Zaloguj się • Zarejestruj się

Połącz się z kontem sieci społecznościowej