Ja bym to po prostu rozrysował w CAD-zie i sprawdził geometrię osi Y. Jak wrzucisz bramę, wózki, śruby i punkt działania siły, to szybko widać czy robi się za duża dźwignia i gdzie może brakować sztywności. Do takich przymiarek dobrze się sprawdzają konfigurowalne modele CAD (np. z MISUMI), można łatwo zmienić rozstaw, wysokość bramy albo wariant napędu i zobaczyć różnice bez rysowania wszystkiego od zera.