Może jestem ograniczony ale nie umiem tego używać i wychodzą jakieś przekładnie bez sensu, gdzie na kolejnych stopniach mam taki sam moduł zęba jak na pierwszym stopniu, lub na trzecim stopniu mniejszy moduł niż na drugim. Domyślam się teraz , że rozstaw osi , czyli punkt wyjściowy , dotyczy odległości od pierwszej osi (osi silnika?) do ostatniej osi wyjściowej przekładni wielostopniowej, ale nie ma tam słowa na ten temat i zastanawiałem się czemu trzeba podawać czasem niebotyczne rozstawy (np. metr!) by dostać jakieś wyniki. Istotne wydaje się by kolejne stopnie przekładni wielostopniowej miały większy moduł, jako że każdy kolejny przenosi coraz większy moment, lub nie mniejszy moduł niż poprzedni stopień jeśli mieści się w granicach obciążeń. Wybacz ,że tak krytycznie. Nie da się dogodzić każdemu. Nie zmienia to faktu, że rozstaw osi (sumaryczny) , jak to teraz jest zrobione, gdzie wszystkie osie kolejnych stopni przekładni wielostopniowej leżą na jednej płaszczyźnie, nijak się mają do docelowego ułatwienia zmieszczenia danej przekładni w konkretnej ograniczonej przestrzeni - można to dwojako rozumieć, po prostu przekładnie wielostopniowe da się znacznie bardziej skompresować. Nie rozumiem czym jest "Tol.[%]" (domyślnie 2), czego dotyczy, luzów między zębowych, przełożenia, rozstawu, obrotów, momentu?

Załóżmy, że Cię rozumiem. Ja złapałem nieco inne zajawki - zbudowałem lichą frezarkę CNC, by zbudować na niej kolejną sztywniejszą frezarkę, by móc wykonywać samodzielne elementy do autorskich mini ekstruderów ślimakowych z pompą płynnego plastiku, na granulat lub przemiał, by używać ich w druku 3D... To niszowe zainteresowanie (ekstrudery) wymagało ode mnie nauki programowania i lutowania( drukarki nie są przystosowane do takich ekstruderów), jak i opracowania całej technologii wykonania elementów ( zbudowania i zaprogramowania oddzielnego CNC do szlifowania ślimaków ekstrudera). Ktoś normalny kupił by gotową maszynę i program. Ja robię sobie pod górkę bo wszystko ma być tanio i po swojemu.
Może się mylę ale to co napisałem brzmi równie niedorzecznie jak Twój dron. Choć Ty masz zamiar użyć go do zdobycia tytułu, a ja to robię po prostu dla siebie.

To jak miałbyś teraz rozwiązać problem dostępu do obrabiarek CNC by wykonać części do drona? Proste elementy z aluminium można wykonać na obrabiarce skręconej na kolanie, dedykowane koła zębate do własnych przekładni to nie jest coś co "zlecasz i masz", lub co można wykonać tak po prostu samemu, chyba że wystarczy wydrukować w 3D. Trzeba mierzyć siły na zamiary. Może lepiej jakbyś zostawił sobie drona na magisterkę, a teraz zajął się nudnym środowiskiem obrabiarki CNC (cokolwiek masz na myśli pod tą nazwą)
Wydaje się , że można by zbudować znacznie mniejszego i lżejszego drona który z powodzeniem spełniał by założenia misji, mechanika jest drugorzędna, najważniejsza jest jego autonomia i to ona będzie oceniana, poza tym wszelkie niepowodzenia jak kolizje czy upadki z wysokości mogą być bardzo kosztowne.
Wstępna koncepcja ciekawa, jednak start pionowy na dwóch śmigłach to dodatkowe utrudnienie, może warto by rozpatrzyć trzecie pojedyncze na ogonie... Nie próbuje Cię zniechęcić, wydaje się jednak że przy takim projekcje nie wystarczy wiedza z informatyki ale też doktorat z awioniki.

Zaczęło się od kalkulatora a kończy na czarnej magii.
Przyznam, że niezwykle ambitny projekt nie tylko pod kątem informatyki ale również (a może przede wszystkim) inżynierii.
Zabawa dla dużych chłopców. Jeśli chodzi o sterowanie: soft i płytki, nie mam zbyt wiele do powiedzenia. Na temat mechaniki chętnie bym porozmawiał: na przykład dlaczego takie duże gabaryty drona i dlaczego dedykowane przekładnie do zmiany pozycji wirników.
To że w międzyczasie napisałeś od niechcenia kalkulator przekładni, którego użyjesz raz w całym projekcie, i co jest tylko promilem problemów do rozwiązania w świetle całego projektu, świadczy o tym że jestem geniuszem lub szalencem i ciężko będzie mi Cię zrozumieć.
Ale rozumiem,. że urzekł Cię twój własny pomysł. Życzę Ci powodzenia i wytrwałości.
W tym co napisałem nie ma krzty kpiny czy ironii.

Najciekawszy dla mnie jest dron, tylko czemu własna płyta główna, a nie np. Pixhawk / PX4. Wydaje się że już rozpocząłeś przymiarki do drona.
Skoro nie masz frezarki to tworzenie środowiska do takowej to wyzwanie, a sterowniki to raczej ciężko będzie bronić.

Dzięki za to obszerne objaśnienie. Jako amator muszę przyznać że stworzyłeś bardzo skomplikowane narzędzie, i bez takich objaśnień ciężko go używać. Wiesz, ja trochę patrzę przez pryzmat siebie i swojego generatora gcode, który stworzyłem na własne potrzeby i znam jego możliwości i ograniczenia, a przede wszystkim założenia, ale gdybym go udostępnił bez dogłębnych wyjaśnień, prawdopodobnie byłby kompletne bezużyteczny dla przeciętnego użytkownika, lub wymagał by zgadywania zasad na podstawie wyplutego gcode. (Natomiast dla profesjonalistów byłby bezużyteczny, bo Ci mają dostęp do zaawansowanych płatnych narzędzi cam, które zrobią to lepiej niż amatorski skrypt) To tylko taki przykład. Wielkie dzięki, że coś takiego stworzyłeś. Pewnie nie świadczy to o mnie dobrze, ale nadal nie bardzo wiem, do czego Twój kalkulator mógłby mi się przydać, mimo, że mam zamiar robić koła zębate i przekładnie redukcyjne, więc wydawało by się, że jestem w temacie. Widocznie muszę się bardziej przyłożyć i zagłębić w problem.
Pozdrawiam.

Możesz napisać coś więcej jaki był cel stworzenia takiego kalkulatora? Na jakiej podstawie dobierane są przełożenia, skąd miałeś dane dotyczące wytrzymałości i obciążeń? Widzę że można wybrać rozmaite materiały konstrukcyjne czy ilość stopni przełożeń - tu ciekawe, czy kolejne stopnie biorą pod uwagę, że moment przenoszony się mnoży (lub dzieli). Jest trochę niejasne czy podaje się moment początkowy czy końcowy (na wyjściu), czy to będzie przekładnia przyspieszająca, czy redukcyjna, o co chodzi z doborem średnicy wału? Przybliżenie celu powstania tego kalkulatora mogło by przybliżyć jego funkcjonalność.

Dzięki, ciekawy przydaś, choć na razie nie wiem po co i do czego miałby służyć. Sam pracuję nad skryptem generującym gcode na frezarkę 4 osiową, do frezowania kół zębatych ewolwentowych prostych i skośnych zgrubnego i obwiedniowego po podaniu wstępnych parametrów jak moduł, liczba zębów, szerokość, średnicę frezu itp (choć u mnie trzeba samemu pilnować by frez mieścił się w przestrzeni między zębowej). A pracuje nad tym bo jestem amatorem i nie ma darmowych programów (chyba) do generowania gcode na cztery osie.