"Analogowe" to znaczy miałem na myśli takie z wyjściem +/-10V, czyli CSMIO/IP-A. Niestety tak się składa że to najdroższa wersja, a do tego trzeba by zastosować serwonapędy które akceptują taki rodzaj sterowania.
Rozwiązanie z mikrokontrolerem też "ma potencjał". W dodatku za ułamek procenta ceny rozwiązania z CSMIO i serwami.

Ciekawe zadanie...
A może kwestie uciekającej osi X przerzucić na sprzęt...
Ja zrobiłbym tak:
- do stołu zamontowałbym listwę zębatą lub pas zębaty;
- na bramie plotera zamontował enkoder z kołem zębatym współpracującym z listwą na stole;
- wykorzystał CSMIO analogowe;
- jako sprzężenie osi X podłączył ten enkoder;
Wtedy Mach nawet nie wie że X mu ucieka a pilnowaniem stołu zajmuje się CSMIO.