Jest to silnik Sanyo denki 103-771-1242 DC 3,9V 1,35A 1,8 stopnia na obrót. Zrobiłem to troszkę znowu inaczej w fornie testu ustawiłem w procesorze wypełnienie na 65% i ok prad płynie oczywiście silnie uzalezniony jest od napiecia zasilającego ale działa. Teraz aktualnie 20kHz do tego wypełnienie 65-70% zasilanie 30V silknik trzyma ze nie moge go ruszyć. A więćwporzadku a więc i silnik z indukcyjnością taką jaką ma pracuje. Więc doszedłem w końcu do wniosku i znalazłem bolesne miejsce. Jest nim komparator. Tylko co się dzieje i dlaczego na tym komparatorze takie cuda. Widzę ze pomiar prądu na rezystorze jest problemem. Widze ze są jakieś przepięca "piki" które pewnie wpływają na nierównomierność pracy komparatora. Wydaje się że komparator po prostu głupieje. Działa nierównomiernie i jego przełaczanie nastepuje w róznych fazach i stąd przeciąga na inną częstotliwość chociaż dziłanie przerzutnika RS wyklucza takie rozwiązanie chyba że trafia w zero (tablica prawdy) ale już teraz sam nie wiem. Jak to zrobić. Potrzebuje jakiegoś rozwiązania...

[ Dodano: 2007-04-30, 00:06 ]
Przebiegi na rezystorze

[ Dodano: 2007-04-30, 00:35 ]
A może ktoś ma zrzuty oscylografowe z l297. Nie wiem co moze być źle. Już ostatnio zastanawiałęm się nad tym czy nie kupić po prostu 1 L297 i wykorzystać jego komparator z wyłączeniem mostaka tylko nie wiem czy on wyłącza mostek poprzez Enable czy po prosty przełącza np sygnałem wybierania kroków. ?? NIe wiem co raobić i jak robić.

ok. Zmieniłem. Dorobiłem przerzutnik RS. Z procka generuję sygnał o częstotliwości 20khz z wypełnieniem 98%. Gdy prąd reguluje bardzo ładnie mi działa PWM ale tak mniej więcej do 50% wypełnienia. Zwiększając dalej po prostu zmniejsza się częstotliwość PWM o połowę. Co się dzieje?? Z procka nadal wychodzi 20kHz. Nie mam 2 kanałowego oscyloskopu ale przebieg na rezystorze i na Enable L widać ze wzrastają do wypełnienia 50% a potem na pół. Co to moze być??

to ja wiem że prąd nie narasta tak szybko jak jest w założęniach przy 20kHz - wporządku. Ale co zrobić zeby nadązyło. Jeśli komparator nie daje rady to z allegromicro też nie da rady. Przecież chopery zbudowane na 2 układach l297 i l298 działają i się mają tez znakomicie. JA nie patrze tutaj na to czy osiąga predkość obrotową czy nie. Silnik jak wspomniałem jest na trzymaniu nie zmienia się takt tylko bawię się prądem. Wieć procesor działa tylklo na przerwaniu i obsłudze komparatora. Pytanie co się da w tej materii zrobić aby to ruszyło oi w końcu nie piszczało. Czętotliwość nie jest jakaś tragicznie wielka zeby sobie zwykła 51 z opcja mnożnika x2 nie dał rady. Procesor się wyrabia bo sprawdziłem. Pronlem jest z tym prądem. Ja faktycznie mam zamontowane rezystory drutowe. To może być ten problem?? A może jakieś inne rozwiazanie odnoszące się do narastania prądu?? Moze rezystory rzędu 0,47R sa za duże i warto zmniejszyć np na /2 ?

Witam ponownie. Wiem że l298 nie jest czoperem ale z układem uprocesorowym tworzy czoper... Ale wracając do tematu. Sprawdziłęm przebieg na komparatorze. Jest tragiczny! Faktycznie nie mam co się dziwić dlaczego silnik skwierczy i piszczy. W załączniku przebieg. Pytanie dlaczego tak się dzieje. Przy minimalnym prądzie dązącym prawie do zera czyli gdy napięcie referencyjne komparatora obniże do prawie minimum wówczas przebieg mam równy i wynosi ok 20 kHz taki jaki zadeklarowany w przerwaniu. Natomiast gdy tylko zwiuększe napięcie a co zatym idzie prąd nagle okazuje się ze mam "opuszczanie" przebiegów tzn gubi częstotliwość. Wynika więc ze po prostu prąd nie naaża odpowiednio narosnąc i występuje to dopiero np w drugiokresie częstotliwości co jest widoczne na załaczniku. Pytnie jest nastyępujące co zrobić aby tak nie było. Czy to wina może rezystorów zastosowanych? Czy wogóle czego innego? Napięcie jakim zasilam silnik to ok 30 -36V.

Witam. Mam taki problem. Napisałem program obsługujący sterowanie silnikiem oczywiście z czoperem zbudowanym na l298. Wszystko działa wyśmienicie oprócz no własnie oprócz pewnej rzeczy a mianowicie aby ograniczyć prąd płynący przez uzwojenia silnika zastosowałem PWM. No i zaczęło się... Silnik piszczy niesamowicie, świerszczy i wydaje rózne odgłosy na róznych krokach, zmianiłem silniki i nic nie daje po prostu wina chyba tego PWM. Częstotliwość działania PWM ustawiłem na ok 20kHz a więc poza progiem słyszalności. A jednak nic to nie daje. Czy zastosować wolniejsze generowanie przebiegu. Może mi się procesor nie wyrabia nie mozge sobie pordziać. Zrobiłem już na procesorze tylko 1 funkcję obsługe PWM i podani etej samej sekwencji na wyjscie. Czyli podaje cały czas to samo czyli powinien silnik trzymać i obsługuję tylko PWM. I nic nadal słychać charakterystyczne świerszczenie silnika. Co robić jak to amienić. Aha jeszcze jedno jak ustawię prąd rzędy 1,3A taki jak na silniku jest napisany grzeje się L298. NIe wiem na ile powienien się grzac ale nagrzewa mi się z radiatorem powiedzmy średnich rozmiarów do tmp. ok 80 stopni natomiast silnik nagrzewa się do ok 40 stopni. Poradzcie co robić? Może zastosować jakiś zewnętrzny PWM sptrzętowy ale jak go zrobić i na jakim scalaku. Ważne jest dla mnie to ze silnik obsługiwany docelowo będzi esilnikiem 5 fazowym więc to dodatkowo komplikuje układ. Testy narazie wykonuję na sterowniku 2 fazowym.