Czujniki w porządku, na otwartych drzwiach przy pomocy "guzika pracy recznej" obraca ale po zamknięciu drzwi beż szans

Coraz częściej wyskakuje taki błąd, przy zmianie narzędzia, jaka przyczyną co zrobić?? Błąd to "F tool Holder: tool Holder does not unlock" po kilku chwilach lub ręcznie idzie obrócić lecz w automacie to problem

Witam mam problem z wykonaniem rowka smarnego o skoku 44 na długości 50mm , głębokość rowka to 1.5mm do dyspozycji mam 2 noże hakowe o szerokości zadanej do wykonania rowka. Problem z tym że na raz nie idzie tego żebrać przy posuwie 44 a na kilka razy nie trafią w rowek po 1 przejeździe. Maszyna hei...