patrzyłbym bardziej w kierunku takich kleszczy zaciskanych śrubą a silnik z przekładnią czy nawet to serwo kręci za śrubę wtedy po zacisku można je odłączyć śruba utrzyma sama

na dodatek pozwala takie rozwiązanie umieścić silnik zacisku gdzie indziej niż w samej łapie i trochę ją odciążyć w ten sposób