To jest podłączenie z drukarki fiskalnej Elzab Eco(po odczycie).
Tam siedzi kompletny układ na Atmega32(wskazówka dla innych z kąt brać gotowe układy) i ma właśnie podłączone przewody silnika według moich danych(złącze). Niestety ma połączone wszystkie Stroby w jedno i szarpie mocno prądem, dlatego zrobiłem własny układ.
W tym podłączeniu pracują zawsze dwie cewki silnika i wał ustawia się pomiędzy cewkami.
Obecnie silnik pracuje prawidłowo, przewija papier z opuszczoną głowicą.

Silnik - drukarka termiczna MLT288 i MLT388 mają ten sam silnik
W nocie określony jako
Motor(VH) 0.5 A MAX 0.3 A mean current VH=7.2V, 840PPS

Feeding pitch 0.125 mm Motor's 2 stepping span

Characteristics of the Stepping Motor
Table 4-1 General Characteristics of the Stepping Motor
Item______________________________Rating
Type______________________________Permanent magnet type
No. of phases_______________________4 phases
Driving system______________________Bipolar chopper driving
Excitation__________________________2-2
Winding resistance/phase______________18 Ω / phase
Rating voltage_______________________7.2 V
Driving current_______________________Approx. 0.5 A
Driving frequency_____________________To be determined by driving voltage

IN OUT
11_______21_____12_____22_______________11_____21_____12_____22
--------------------------------------------------------------
_1_______1_______1_______1________________7_______0_______0_______0
_1_______0_______1_______1________________7_______7_______0_______0
_0_______0_______1_______1________________0_______7_______7_______0
_0_______1_______1_______1________________0_______0_______7_______0
_1_______1_______0_______1________________7_______0_______0_______0
_1_______0_______0_______1________________7_______0_______0_______0
_0_______0_______0_______1________________7_______0_______7_______0
_0_______1_______0_______1________________0_______0_______7_______0
_1_______1_______0_______0________________0_______0_______0_______0
_1_______0_______0_______0________________0_______0_______0_______0
_0_______0_______0_______0________________0_______0_______0_______0
_0_______1_______0_______0________________0_______0_______0_______0
_1_______1_______1_______0________________0_______0_______0_______0
_1_______0_______1_______0________________0_______7_______0_______0
_0_______0_______1_______0________________0_______7_______0_______0
_0_______1_______1_______0________________0_______0_______0_______0



Wygląda na to że miałem uszkodzony scalak Brak wyjścia 22

Po wymianie

IN OUT
11_______21_____12_____22_______________11_____21_____12_____22
--------------------------------------------------------------
_1_______1_______1_______1________________7_______0_______0_______7
_1_______0_______1_______1________________7_______7_______0_______0
_0_______0_______1_______1________________0_______7_______7_______0
_0_______1_______1_______1________________0_______0_______7_______0
_1_______1_______0_______1________________0_______0_______7_______7

Uzyskałem pełny obrót

Po wymianie silnik szaleje.
Dzięki za pomoc.

Niestety to nie koniec moich zmagań
po zmianie czasów rozdzielających kroki silnika (inne operacje) zaczął znowu głupieć.


Doszedłem do wniosku że muszę dokładnie zbadać temat i to co ustaliłem:
Po lewej piny sterujące po prawej napięcia na wyjściu
po lewej stany logiczne, po prawej napięcia zmierzone na wyjściu bez podłączonego silnika.
IN OUT
11_______21_____12_____22_______________11_____21_____12_____22
--------------------------------------------------------------
_1_______1_______1_______1________________7_______0_______0_______5,5
_1_______0_______1_______1________________7_______7_______0_______5,5
_0_______0_______1_______1________________0_______7_______7_______0
_0_______1_______1_______1________________0_______0_______7_______0
_1_______1_______0_______1________________5_______0_______1_______5
_1_______0_______0_______1________________1_______7_______0_______0
_0_______0_______0_______1________________1_______7_______0_______1
_0_______1_______0_______1________________5_______0_______0_______3
_1_______1_______0_______0________________5_______3_______0_______3
_1_______0_______0_______0________________1_______1_______0_______0
_0_______0_______0_______0________________1_______1_______0_______0
_0_______1_______0_______0________________5_______3_______0_______3
_1_______1_______1_______0________________7_______5_______0_______5
_1_______0_______1_______0________________7_______3_______0_______5
_0_______0_______1_______0________________0_______0_______7_______0
_0_______1_______1_______0________________0_______1_______7_______0


Silnik podłączony jest do Wyprowadzeń OUT
cewki podłączone są
1 cewka OUT 11 i 12
2 cewka OUT 21 i 22

Nie, nie tutaj był problem
zmieniłem sekwencję

void nextstep(uint8_t dir)
{
if(step==0)
{
MPort &= ~((1<<IN11)|(1<<IN21));
}
if(step==1)
{
MPort |= (1<<IN11);
MPort &= ~((1<<IN21));

}
if(step==2)
{
MPort |= (1<<IN11)|(1<<IN21);
}
if(step==3)
{
MPort &= ~((1<<IN11));
MPort |= (1<<IN21);
}
step++;
if(step>3)step=0;
//_delay_ms(10);
}
i działa akceptowalnie.
dziękuję za odpowiedzi

Może ja nie czytam między wierszami więc nie rozumiałem.
Spróbuję z opóźnieniami.
Problem w tym że jeżeli wstawię opóźnienia wtedy znacznie spowolni się prędkość obrotowa silnika.

pitsa pisze:quote]
Najpierw powoli - jak żółw &#8211; ociężale.

I teraz jako moderator oceń swój post i to co wnosi on do dyskusji.

Mam problem z układem BA6845FS jest to sterownik silnika krokowego do 1A 12V
PDF BA5845FS

Zasilam go z napięcia 7,5V (napięcie nie zależne od silnika)
Podpięty jest do Atmega162(lub Atmega32)
Efekt jest taki że rzuca silnikiem, a jeżeli już załapie to kręci się albo przypadkowo albo w złą stronę.

Chodzi o sekwencję.
Jak prawidłowo powinno się nim sterować?