Toż to bociański blok mieszkaniowy!

A ja myślę że w tym wątku i u Strikeexp wszystko jest! Jest ewidentna faza, jest jakiś potencjał i nie brakuje też napięcia!

Coś w tym jest inna sprawa, że jak się Chce np wysterować stara frezarkę która jest jeszcze na Śrubach trapezowych, a stol x waży z 500 kg a Y pewnie z 700 (więc z to 1200)… To nie znajdziesz na Ali Serwo krokowca, Którym by można działać dokładnie bez przekładni w niskiej dla amatora cenie, bo jak dodajesz mikrokroki, to spada moment. Z przekładnią z kolei posuwy stają się zbyt powolne. I trzeba się zastanawiać nad jakimś balansem. Mnie się udało kupić za 4 000 stare (rok 2000) SerwoMotory yaskawy z SerwopaKami. 3 serwa o mocach 3,3,4 kW. Momenty rzędu 30Nm. Pozycja pewnie na 11 bitach ale to i tak jest 2000 punktów na obrót a nie jak w Krokowcach 200 lub 400. Czyli na śrubie o skoku 10mm pozycjonowanie przy 400 krokach jest już w dokładności do 2.5 setki, a to trochę niska dokładność.

Oczywiście, że nie zatrzymasz maszyny od razu, ale jak masz w każdym kroku „dekceleracji” błąd, to całka (suma) z tego po całym hamowaniu już się nie da zaniedbać. No i przy każdym PiDzie czy innym algorytmie sprzężenia zwrotnego, musisz mieć próbkowanie danych jakiś rząd wielkości lepsze niż oczekiwana dokładność (czasowo i pozycyjnie).

Mesa jest szybka i na Ethernet: megabity na sekundę. Ma buforowanie danych i separacje galwaniczna i pracuje z linuxcnc. Obsługuje wiele wejsc i wyjść w standardzie a kartami rozszerzeń możesz dodać więcej.

Policz sobie na przykład 6 wejść, 6 wyjść i każde ma pracować z rozdzielczością czasową poniżej 0.1 ms, bo przy szybkich maszynach trzeba być dużo ooniżej 1ms z reakcją na sprzężenie zwrotne. Jak masz prędkość 20m/min to jak nie zareagujesz w milisekundę, to odjeżdżasz (edit babola ) 0,3333mm, czyli łamiesz frez i niszczysz materiał albo nawet wrzeciono czy ramę.. Więc potrzebujesz powyżej 10khz na każdy kanał. To daje 120khz minimum. Na każdym wyjściu albo wejściu masz sygnał analogowy albo bitowy więc te bity Ci jeszcze chyba mnoży razy szerokość szyny danych (ale może nie?) i wchodzimy w megabity.

Serwa dziś mają 24bity na położenie kątowe. Zobacz jak często zmienia się bit przy obrocie 1500rpm

Te Mesy o ile wiem ogarniają wewnętrznie sprzężenia zwrotne z enkoderami i liniałami i na podstawie gcodu dostosowują parametry ruchu, co ustawiasz z Linux cnc

Kurde. Jak ktoś chce coś zrobić w miarę porządnie i na 4-5 osi ze sprzężeniem zwrotnym z liniałow itp, to karta Mesa to jest 1000-2000zl. Nawet jej ktoś zarabia średnią krajową, to koszt projektu i wykonania takiej karty czasowy to kilka razy więcej - więcej niż tydzień pracy. Ale jeśli ktoś potrafi zaprojektować kartę Mesa to nie zarabia 50pln/h tylko 2-4 razy tyleż . Tym bardziej opłaca się zaoszczędzić albo poprosić Babcię o kredyt na inwestycję i kupić gotowca