Bzdury piszesz.forestgril pisze: ↑19 lut 2025, 23:17Policz sobie na przykład 6 wejść, 6 wyjść i każde ma pracować z rozdzielczością czasową poniżej 0.1 ms, bo przy szybkich maszynach trzeba być dużo ooniżej 1ms z reakcją na sprzężenie zwrotne. Jak masz prędkość 20m/min to jak nie zareagujesz w milisekundę, to odjeżdżasz (edit babola) 0,3333mm, czyli łamiesz frez i niszczysz materiał albo nawet wrzeciono czy ramę.. Więc potrzebujesz powyżej 10khz na każdy kanał. To daje 120khz minimum. Na każdym wyjściu albo wejściu masz sygnał analogowy albo bitowy więc te bity Ci jeszcze chyba mnoży razy szerokość szyny danych (ale może nie?) i wchodzimy w megabity.
Ani to tak nie działa, ani nawet nie ma prawa tak działać.
Nie zatrzymasz kilkudziesięciu kilogramów pędzących z prędkością 20m/min w ciągu milisekundy.
Niektóre elementy faktycznie muszą być szybkie (np liczniki enkoderów inkrementalnych), ale same obliczenia trajektorii wcale nie, bo ogranicza je bezwładność elementów mechanicznych.
inna sprawa, że jak się Chce np wysterować stara frezarkę która jest jeszcze na Śrubach trapezowych, a stol x waży z 500 kg a Y pewnie z 700 (więc z to 1200)… To nie znajdziesz na Ali Serwo krokowca, Którym by można działać dokładnie bez przekładni w niskiej dla amatora cenie, bo jak dodajesz mikrokroki, to spada moment. Z przekładnią z kolei posuwy stają się zbyt powolne. I trzeba się zastanawiać nad jakimś balansem. Mnie się udało kupić za 4 000 stare (rok 2000) SerwoMotory yaskawy z SerwopaKami. 3 serwa o mocach 3,3,4 kW. Momenty rzędu 30Nm. Pozycja pewnie na 11 bitach ale to i tak jest 2000 punktów na obrót a nie jak w Krokowcach 200 lub 400. Czyli na śrubie o skoku 10mm pozycjonowanie przy 400 krokach jest już w dokładności do 2.5 setki, a to trochę niska dokładność.
