Cześć, Mam taki problem z konfiguracją .hal .ini tokarki. Karta 7i97 służy do sterowania serwami analogowymi +-10V. Nie używa wyjść stepgen, tylko pwm. W pliku .ini w sekcji [DISPLAY] mam Lathe=1 Konfig dla trzech osi XYZ jeździ, działa. W .ini oraz .hal są po trzy osie: XYZ. X-joint0, Y-joint1, Z-...