Podnoś napięcie, sterownik DM860H spokojnie przyjmuje do 110DC jak dobrze pamiętam, nie kojarzę ile AC. Znajdź trafo i podnieś napięcie, od niego zależy prędkość.

Nema42 to już jest kawałek silnika, moje 12Nm biorą około 8A przy 80AC i spokojnie mogę je rozkręcić do 1600obr/min bez obciążenia.

Co do temperatur, najlepiej daj mu się pokręcić kilka minut i badaj wtedy temperaturę. Jak mówi Tux, jak obejmiesz ręką i przyjemnie ciepło jest to ok, jak nie możesz utrzymać dłoni to trochę trzeba zredukować, dać ostygnąć i sprawdzić ponownie.