maciek95k pisze:Gdyby nie było sygnału Enable - osią dałoby się obracać po włączeniu maszyny.

Masz racje. Nie pomyślałem.

A więc wszystko wskazuje na uszkodzenie wejścia sterownika.
Bo jak rozumiem zamieniałeś między sterownikami obie siwe wtyczki X5 oraz X6?

W manualu nie widzę opcji wyłączenia enkodera, a masz go podłączonego.

Sprawdź czy dostaje sygnał ENA.

Nalepka gdzieś z boku, z góry... To jest Siemens więc numer będzie przydługi i prawdopodobnie w takim formacie: 1PH7107-2NG02-0CJ0

To jest akurat od silnika, ale leży mi na biurku więc mam to pod ręką.

A więc tak.

Gdy wszystko jest podłączone normalnie, oś Z działa a oś X nie działa.
Gdy zamieniasz wtyczki, oś Z działa a oś X nie działa.

Wskazuje to na uszkodzenie sterownika krokowca. Podaj numer artykułu tego sterownika.