Obsługa, Programowanie i Budowa Maszyn Numerycznych
Wróć do „Budowa plotera/frezarki CNC i dobór sterowania”
Dziś mogę napisać, że używam programu Gsender, bardzo fajny i intuicyjny program, w szczególności pod dotykowy program i bardzo dobrze współpracuje z grblHAL gdzie UGS ma trochę problemów. Na tę chwilę polecam, fajnie to działa, nie widzę zakłóceń mimo błędnego połączenia ekranów do uziemienia przeze mnie, więc na prawdę nie ma się do czego przyczepić.
Tak jak na privie pisałem, na razie budowa maszyny została przystopowana, lecz nie porzucona. Płytę polutowalem, przetestowałem na sucho tylko czy w ogóle działa i się komunikuje i tyle. Także na razie nic więcej nie mogę pomóc. Sam proces zakupu przeszedł bezproblemowo, 15 dni i miałem do odebrania na poczcie. Cło wyszło mnie chyba coś około 70zl.
Rozmieszczenie elementów na schemacie zapewne nie będzie odpowiadać faktycznemu, ale chodziło mi w miarę prostotę i czytelność..W sumie mogę zacząć od tej płytki Makerbase bo i tak ją posiadam. Może tym razem zmuszę ją do poprawnego działania.
No właśnie o to chodzi, że przy bazowaniu to nie jest problem zasadniczo jeśli tylko da się niezależnie podpiąć dwie osobne krańcówki by każda strona dociągała osobno. To zwykłe krokowce ogarną, ale później podczas pracy już mogą się one rozjeżdżać, wystarczy gdzieś za duża prędkość przy jakimś nawrocie i zgubione kroki po jednej stronie = mamy przekoszenie, a sterownik kontynuuje pracę dalej. Przy hybrydzie albo dociągnie sobie zwiększając prąd albo wywali błędem i zatrzyma program.drzasiek90 pisze: ↑09 lut 2025, 19:02Jeśli myślisz o enkoderze w silniku, to w kwestii koszenia bramy nic szczególnego się tutaj nie zmienia.
On służy do tego w serwokrokowym napędzie, aby silnik nie gubił kroków podczas większych przeciążeń.
Co do samego ustawienia bramy i pracy równomiernie z jednej i drugiej strony, to załatwia samo sterowanie.
Dajesz 2 silniki na oś i 2 krańcówki bazujące, każda na oś.
Równoległość ustawiasz przestawiając krańcówki lub wprowadzając ofset bazowania na jednym czy drugim napędzie.
Wtedy napęd z każdej strony bazuje się do swojej krańcówki i potem działają cały czas równomiernie.
Wszystko mu jedno, czy będzie to silnik krokowy czy serwokrokowy, działać będzie tak samo.
Oczywiście, serwokrokowce są lepsze, bo tak jak pisałem wyżej pozwalają na nieco większe chwilowe przeciążenia bez ryzyka zgubienia kroku, a przy zgubieniu kroków zgłaszają błąd, co pozwala sterownikowi zareagować i zatrzymać wszystkie silniki.
Przy zwykłym krokowcu, jeśli jeden silnik zgubi kroki w taki sposób, że się przeciąży i zatrzyma i będzie tylko buczał, to sterowanie nie będzie o tym wiedziało i drugi silnik po drugiej stronie będzie nadal ciągnął, kosząc bramę.
Jeśli napęd będzie mocniejszy niż konstrukcja bramy to w najlepszym przypadku ją pokrzywi a w najgorszym zniszczy,
Miało być małe urządzenie do mieszkania w bloku. Rzeczywistość pokazała, że obróbka ani nie jest czysta, ani cicha, ani szybka. A do tego dochodzi jeszcze jeden, chyba najważniejszy czynnik domowy - .. żona
Na laptopie obecnie jest Windows 11, na Arduino wgrane GRBL 1.1. "Projektuję" sobie w Vectric Aspire, tam od razu robię ścieżki CAM i kompiluję do .gcode. Program końcowy, który łączy się z Arduino i wysyła kod to UGS (chociaż i testowałem inne programy typu Candle, Openbuilds itd. - to akurat nie ma większego znaczenia zauważyłem).
PikoCNC, widziałem, patrzyłem. 1250-1350 zł. Ufff, sporo, ale chociaż to jest już jakaś płytka, a nie cena za samą licencję. W ostateczności, na prawdę w ostateczności jak nie znajdzie nic tańszego, ale przyzwoicie działającego.Avalyah pisze: ↑26 sty 2025, 18:07derag0n pisze:A może jest inna płytka, która jest po prostu lepsza, nie kosztuje fortuny i działa bez problemów(zakłocenia z falownika itd.), a jak są to łatwo da się to ogarnąć?
Co to dla Ciebie fortuna? Może warto rozważyć PikoCNC? Zupełnie bez porównania do arduinowych i arudinopodobnych rozwiązań.
atom1477 pisze:Swoją droga MKS DLC32 V2.1 tez się nadaje na kontroler ruchu.
