Witam Niewiem, czy temat jeszcze aktualny, ale jakiś czas temu miałem podobny przypadek. Ramię magazynu zablokowane w drzwiach. U mnie pomogło wejście do trybu serwisowego magazynu. W zakładce I/O wpisujesz hasło 78900000 pojawia się przycisk na bocznym menu do ustawiania magazynu. Jak dobrze pamięt...