Cześćtuxcnc pisze: ↑31 mar 2021, 21:04Zabrałem się za konfigurowanie w mojej nowej frezarce ręcznej wymiany narzędzia z automatycznym pomiarem.
Najpierw trafiłem na jakieś cuda na kiju, z klikaniem w przyciski i wyświetlaniem komunikatów przez skrypt pythona, ale zupełnie nie o to mi chodziło.
Ja bym chciał żeby po napotkaniu polecenia M6Tx w programie, wyświetlał się standardowy komunikat "wymień narzędzie na ...", a potem maszyna już sama z siebie pomierzyła nowe narzędzie i ustawiła jego offset.
Zupełnie przypadkiem natrafiłem na https://www.forum.linuxcnc.org/10-advan ... nt-working
Nie sprawdzałem załączonego tam kodu, nie wiem czy jest dobry, ale zupełnie nie o to chodzi.
Po prostu zszokowała mnie liniaMapowanie polega na tym, że zamiast mapowanej funkcji jest wywoływana funkcja mapująca.Kod: Zaznacz cały
M6 ( run normal M6 operation )
Tutaj każde wywołanie M6 powinno być zastąpione wywołaniem podprogramu tool-change.ngc, a wywołanie M6 wewnątrz tool-change.ngc powinno zakończyć się wejściem w martwą pętlę.
Z nieznanej przyczyny tak się nie dzieje, i działa to w ten sposób, że napotkanie w programie głównym M6 powoduje wywołanie podprogramu tool-change.ngc, ale M6 wewnątrz podprogramu wykonuje się standardowo, i jeśli jest to skonfigurowane w pliku INI to podnosi oś Z, jedzie na zadeklarowany punkt wymiany narzędzia i wyświetla okno z komunikatem "zmień narzędzie ..."
Czyli podsumowując, mapując M6 na podprogram tool-change.ngc zawierający M6, po prostu rozszerzamy standardowe M6 o wykonanie dodatkowych linii przed i po tym poleceniu.
Mam nadzieję że wyjaśniłem to w sposób jasny.
To jest to czego potrzebowałem - działa na razie świetnie, kiedyś opisałem moją wersję tutaj : linuxcnc-szybkie-ustawianie-offsetu-dla ... 1-110.html ale w efekcie końcowym nie potrafiłem jej poprawnie podpiąć pod pod funkcje M6, zmuszony byłem wywołać ją zawsze jako odrębne zadanie z przycisku na pulpicie po wymianie narzędzia, wprowadzenie do systemu dodatkowej funkcji M300 nic nie pomogło, wprowadzała mi chaos we współrzędnych maszyny, więc z niej zrezygnowałem.
Opisana przez ciebie zachowuje się dokładnie tak samo, czyli długość narzędzia po pomiarze każdorazowo zapisywana jest w tabeli narzędzi.
