Skoro nie ma plików to je stwórz, te karty pochodzą bardzo często z szaf robotów Kuka, zrobionych na Windowsie, podejrzewam że nikt raczej tego z linuxem nie łączył, aczkolwiek możesz ściągnąć przykładowy plik konfiguracyjny do EK1100, otworzyć w notatniku i spróbować stworzyć coś podobnego. Poszukaj na form Kuka, tam może coś znajdziesz.