Daniu pisze: ↑

06 sie 2020, 18:48

Postaram Ci się to zrobić, ale po weekendzie. Tylko mi napiszesz co masz na którym wejściu/wyjściu.

W razie problemu proszę pisać to wyślę gotowego pdf z przykladem programu dla servo, ogólnie zamiast markerów trzeba użyć funkcji EQ, Move, SR, i cewek set reset. W pierwszych krokach definiujesz kiedy i jak ma załączyć się dany krok (czyli przeważnie jakie wejścia/wyjścia go aktywują, a później co ma zrobić po wywołaniu (jakie Set i Reset ma wykonać).

kamar pisze: ↑

06 sie 2020, 18:04

allegro8228 pisze: ↑

06 sie 2020, 17:52

, jedyny problem to nie na krokowcu,

Prędzej wymienię fatka na Raspberry i linuxcnc.

Masz w zalaczniku fragment programu napisany tak jak ci wcześniej pisałem (niestety nie jestem na komputerze gdzie mogę otworzyć gotowy program), Fatek powinien być identycznie programowany, sprawdź czy masz funkcję EQ, MOVE.

To ja się zgłaszam na chętnego, stawka na priv, jedyny problem to nie na krokowcu, brak fateka musisz mi go dosłać, no i potrzeba troche danych żeby to rozpisać.

Dodane 2 minuty 32 sekundy:
I jeszcze jedno, bo to dużo zmienia schematy + szafka sterownicza + bezpieczeństwo trzeba sprecyzować co ci trzeba

Daniu pisze: ↑

06 sie 2020, 14:18

Ale do zrobienia całej sekwencji ruchów i tak potrzebujesz jakiś sterownik (wiem, można to pewnie na przekaźnikach zrobić)i tu właśnie plc to robi i ogarnia również impulsy krokowki.
Mniejsza z tym. Wszystko już jest skompletowane i ma działać. Wystarczy tylko to zaprogramować...

Cała sekwencje ruchów krokowca macie tutaj, tak?

Do 6 kroków (punktów dojazdu), potrzebuję tylko ewentualnie czujnika Home, żeby się wyzerował i wiedział gdzie ma zacząć. Współrzędne kroków, prędkości, przyspieszenia itd. ustawiasz na wzmacniaczu. Jeżeli chcesz je zmienić to albo po Ethernecie zmieniasz to z poziomu softu wzmacniacza, albo po rs 485 zmieniasz to z pulpitu, i tyle. Reszta to kwestia wprawy. Aktualnie BLDC a krokowiec to zupełnie inna epoka. Przyjmij że dobrej klasy BLDC to proste servo z rozbudowanym wewnętrznym sterowaniem za 1/2 ceny.

Co ma do tego krokowiec? Bldc tez trzeba jakoś sterować.
[/quote]

To spróbuj z poziomu wzmacniacza korkowca zrealizować funkcje z 1 postu, ja na swoich bldc nie potrzebuję PLC.

Witam, żeby zrobić takie sterowanie wg. mnie potrzeba tylko dwóch rzeczy, bldc + dedykowany wzmacniacz, daruj sobie tego krokowca i rozejrzyj się za bldc

Dodane 7 minuty 16 sekundy:
Odnośnie programu to sprawdź czy w Fateku jest programowanie w SFC, podziel cały program na cykle pracy, tzn. 1 krok sprawdzenie, 2 krok przycisk start, 3 cewka on/off itd. podziel go sobie na kroki/sekwencje tak jakbyś rysował grafa, pamiętając o sprawdzaniu styków typu safety/czujnik cisnienia powietrza itp.

Dodane 6 minuty 25 sekundy:
I podawaj bitowo
krok 01 - safety on + presostat on + styk sterowanie auto on ->
krok 02 -> sprawdź to co w krok 01 + przycisk "Start" -> krok 03
krok 03 -> sprawdź krok 01 + cewka 1 on + cewka 2 on + czujnik 01 ON -> krok 04
krok 04 -> itd.......... -> krok 05
Zapętlenie do Auto
krok 05 -> krok 02
Tak możesz realizować i 1000 kroków do tego pauzy itp. itd.