Ze swojej praktyki przemysłowej mogą powiedzieć, że w maszynach które mają różne sterowniki serw, krokowców itp, wszystko jest w efekcie uziemione do wspólnego potencjału- czyli zazwyczaj ramy maszyny, i przez nią do PE. Ekrany przewodów dedykowanych, wpiętych do dedykowanych serwowzmacniaczy, są IMO po prostu bezpośrednio uziemione do zacisku PE tegoż wzmacniacza (aczkolwiek mogę sobie wyobrazić pewne zastosowania, gdzie tak nie jest, lub gdzie uziemione mogły by być np. przez jakąś rezystancję itp.)