Nie widzę problemu w znalezieniu danych o które pytasz- ot. dobierz silnik (moment i prędkość obrotową) i sprawdź, który silnik, spełniający te założenia ma najmniejszą wagę. Pamiętaj tylko, że silnik krokowy ma podawany moment trzymający, i on spada wraz ze wzrostem prędkości obrotowej.