Oja co za syf. Te silniki nie nadają się bo robią sobie przebicia na obudowie. Zrobiłem sobie metalową ramę i złożyłem 2 silnikin a osi X. Odrazu wziąłem się do zabawy w sprawdzanie czy kręci śrubą. Lewy kręcił, prawy kręcił... ale po podłączeniu dwóch okazało się że obudowa ma przebicie. Odseparowałem obudowę za pomocą gumy, ale sprzęgło i tak mam stalowe... i tu jest pes pogrzebany.
Pff. do wywalenia ten pomysł. Huk tam. Rama jest ładna więc zrobię jednak z motoreduktorów i silników krokowych. Dużo się nie zmieni. Sterownik GRBL zostaje.
Silniki od wycieraczek idą do tokarki bo i tak tam używam tylko jednej osi na raz. Nic się nie zmarnuje.

Idę teraz z grubej rury. 4 silniki nema34 wraz z przekładniami kątowymi 1:100.

Jak się w tych shieldach GRBLowych ustawia czy imput jest PULLUP czy PULLDOWN
Chcę podpiąć do zestawu czujniki PNP NO indukcyjne na 2mm. To muszę ustawić wejście jako zwykły INPUT

W plikach grbl znajdują się mapy pinów dla shieldów, a nie mogę znaleźć gdzie się ustawia PULLUPy

Jest w ustawieniach GRBL opcja ustawienia krańcówki jako NO albo NC?

Dodane 20 minuty 20 sekundy:
Jest opcja wydłużenia czasu impulsu STEP dla wolniejszych sterowników krokowych?

tuxcnc pisze: ↑

18 sie 2020, 22:06

NumerNaBis pisze: ↑

18 sie 2020, 21:47

74AC245 może by pasował, ale jest dwukierunkowy

Zmień hobby, do tego się nie nadajesz.

Ja nie wiem co złego robię z tym hobby. Że grzebię w śmieciach to odrazu zły...
Te 74AC245 znalazłem pewnie parę lat temu w jakimś układzie który rozbierałem(a może kupiłem do czegoś i olałem). W wielu układach wystarczy wywalić rozwalone elementy i znów zaczną działać. To tak jak dawanie falownika do wyrzuconej tokarki w której działa już tylko jedno przełożenie, bo reszta skrzyni jest zmielona. Takie porównanie. Niby nadal złom, ale za darmo i działa dopóki się doszczętnie nie dojedzie. Robię z tego co mam i nie wybrzydzam.

No ulep. Trochę wstyd

Ja nie mogę tak. Kupiłem jakiś sterownik za 70$ i teraz poczekam na niego 2 miesiące...
Do tego czasu postaram się znaleźć jakiś klucz do sterowania transoptorami.
Muszę w sumie wysterowywać z ESP 12 wyjść więc może znajdę jakiś transciver 8 i 4 kanałowy. 74AC245 może by pasował, ale jest dwukierunkowy

Dodane 31 minuty 19 sekundy:
Jak się nazywa ten element? transciver przekłada sygnał w dwie strony. Mi potrzebne jest tylko w jedną stronę.

Przypał. ESP32 nie dał rady wysterować więcej niż 4 wyjść do optotranzystora na raz...
Kurrrrr aż mnie serduszko pękło

Z dodatkowymi kluczami do transoptorów koszty wyniosą więcej niż 100zł za ten sterownik. Odpada.

Zapoluję na jakiś gotowy sterownik GRBL

Zrobiłem dwie płytki i przetestowałem.
https://easyeda.com/polaski/arduino-nan ... o-emulator
https://easyeda.com/polaski/arduino-dcservo-emulator dla UNO
Obie działają. Wrzucę jakiś film z tego ustawiania pid i być może będzie widać co można poprawić.
Teraz muszę przygotować jakiś sterownik GRBL który będzie się z nimi komunikował.

Znalazłem 1 mostek z dwóch półmostków BTS7960. Sprzedawca pisze że 40A. 45zł za sztukę więc drogie nie są.
150 zł jak mi się wypalą te mostki L298n.

Jak to 3 kontrolery pid? To na 3 osie mam 9 sterowników wrzucić?

Ten DCservo to posiada 1 regulator pid. Arduino UNo ma za mało przerwań aby zrobić na nim więcej pidów.
Wyjdzie na to że użyję 4 sterowników Arduino Uno/Nano jako kontrolerów PID a tym wszystkim będzie zarządzał jakiś ESP32 z GRBL.
Cena nie za duża bo kupiłem kiedyś do roboty parędziesiąt Nanów z chinów i została mi garść.


Te sterowniki wysyłają komunikat o błędzie (lub uruchamiają wyjście D4) jeżeli nie mogą nadążyć.
Więc działają jak emulatory hybrydowego silnika krokowego.

Ale rozrywki z tym ustawianiem PID silnik skacze mi po stole xD

Ok. To DCservo https://github.com/misan/dcservo
Działa.
Mostki się grzeją, ale niema tragedii. Po jakiś 15 minutach mają jakieś 50-60 stopni.

Jest jakiś sposób na ustawienie tych parametrów P I D? Bez żadnego tuningu nie wpada w wibracje, ale też przestrzeliwuje trochę zanim się ustawi.

Niestety, mam problem na osi Z z umieszczeniem enkodera na wale i będę musiał zaprzęgnąć króciutki pasek. Napnę go tyle ile się uda i może nie będzie wibrowało po zamontowaniu.

Znalazłem na złomie długą śrubę pociągową. Ktoś wywalił pękniętą tokarkę, a ja dopadłem ją już oskubaną z fajnych elementów.

Dodane 5 minuty 14 sekundy:
Te 50-60 stopni osiąga bez obciążenia... więc jednak trzeba będzie dowalić większe mostki H. Mostek z telmala 2x L298n do sterowania czterema silnikami DC.

@steff.k masz może jakiś sposób na automatyczne odgadnięcie tych parametrów przez arduino? Jakiś gotowy kod?

Challenge accepted

Zrobię te emulatory i ten shield na ESP. Potem podepnę do tego riga co zbudowałem w nocy i wjo.