Oja co za syf. Te silniki nie nadają się bo robią sobie przebicia na obudowie. Zrobiłem sobie metalową ramę i złożyłem 2 silnikin a osi X. Odrazu wziąłem się do zabawy w sprawdzanie czy kręci śrubą. Lewy kręcił, prawy kręcił... ale po podłączeniu dwóch okazało się że obudowa ma przebicie. Odseparowa...

Jak się w tych shieldach GRBLowych ustawia czy imput jest PULLUP czy PULLDOWN Chcę podpiąć do zestawu czujniki PNP NO indukcyjne na 2mm. optocoupler.png To muszę ustawić wejście jako zwykły INPUT W plikach grbl znajdują się mapy pinów dla shieldów, a nie mogę znaleźć gdzie się ustawia PULLUPy Jest w...

74AC245 może by pasował, ale jest dwukierunkowy :P Zmień hobby, do tego się nie nadajesz. Ja nie wiem co złego robię z tym hobby. Że grzebię w śmieciach to odrazu zły... Te 74AC245 znalazłem pewnie parę lat temu w jakimś układzie który rozbierałem(a może kupiłem do czegoś i olałem). W wielu układac...

No ulep. Trochę wstyd :P Ja nie mogę tak. Kupiłem jakiś sterownik za 70$ i teraz poczekam na niego 2 miesiące... Do tego czasu postaram się znaleźć jakiś klucz do sterowania transoptorami. Muszę w sumie wysterowywać z ESP 12 wyjść więc może znajdę jakiś transciver 8 i 4 kanałowy. 74AC245 może by pas...

Przypał. ESP32 nie dał rady wysterować więcej niż 4 wyjść do optotranzystora na raz...
Kurrrrr aż mnie serduszko pękło

Z dodatkowymi kluczami do transoptorów koszty wyniosą więcej niż 100zł za ten sterownik. Odpada.

Zapoluję na jakiś gotowy sterownik GRBL

Zrobiłem dwie płytki i przetestowałem. https://easyeda.com/polaski/arduino-nano-dcservo-emulator https://easyeda.com/polaski/arduino-dcservo-emulator dla UNO Obie działają. Wrzucę jakiś film z tego ustawiania pid i być może będzie widać co można poprawić. Teraz muszę przygotować jakiś sterownik GRBL...

Znalazłem 1 mostek z dwóch półmostków BTS7960. Sprzedawca pisze że 40A. 45zł za sztukę więc drogie nie są. 150 zł jak mi się wypalą te mostki L298n. Jak to 3 kontrolery pid? To na 3 osie mam 9 sterowników wrzucić? Ten DCservo to posiada 1 regulator pid. Arduino UNo ma za mało przerwań aby zrobić na ...

Ale rozrywki z tym ustawianiem PID silnik skacze mi po stole xD

Ok. To DCservo https://github.com/misan/dcservo Działa. Mostki się grzeją, ale niema tragedii. Po jakiś 15 minutach mają jakieś 50-60 stopni. Jest jakiś sposób na ustawienie tych parametrów P I D? Bez żadnego tuningu nie wpada w wibracje, ale też przestrzeliwuje trochę zanim się ustawi. Niestety, ma...

Challenge accepted

Zrobię te emulatory i ten shield na ESP. Potem podepnę do tego riga co zbudowałem w nocy i wjo.