Luki pisze: ... jest drugie sprzężenie zwrotne.
Jest to trochę skomplikowane, ale działa znakomicie. Duża dynamika i moment, silnik krokowy nigdy nie zbliży się osiągami do silnika DC przy mniejszych konstrukcjach. Do większych maszyn silnik krokowy wogóle się nie nadaje.

O kurcze, ale sie zrobilo skomplikowanie. Poczytalem tez info na stronie RUTEX-a i njapierw dam do maszyny krokowe, jak nabiore wprawy i stwierdze, ze musze sie przesiasc na wiecej "powera" to zaczne zglebiac PID-y bo bez tego jak wyczytalem przy servomotorach ani rusz. Dziekuje wszystkim za info (czyt. maly kubelek zimnej wody na rozpalona glowe ).
Pozdrawiam,
CodiJack

chaos pisze: Serwa na pewno są szybsze od krokowych silników ale są również droższe. Same silniki DC nie są może dużo droższe od silników krokowych, ale sterowniki są kilka razy droższe od sterowników silników krokowych.

Witam.
Wczesniej znalazlem na gieldzie jak ktos chcial kupic silniki krokowe + sterowanie. W jednej z odpowiedzi "Marisz H" za porownywale pieniadze sugerowal napedy z servami. Sprawdzilem w Gecodrive ceny sterownikow do serv i krokowych to roznica 20$ czyli do przyjecia. Pozostaja jednak mi dwa niewyjasnione pytania:
- w czym serva sa lepsze od krokowych (pomijam predkosc)?
- jak to jest z tym sterowaniem servem, czy zdazyc sie moze, ze servo przeskoczy o jednen "cykl" za daleko - banalniej - sterownik nie wychanuje go po 1 kroku?
Pozdrawiam,
CodiJack.

Witam wszystkich.
Sledze i czytam o frezarkach, poniewaz z kolegami mamy ambitne plany (jak wiekszosc marzycieli ) zrobienia "fachowej" frezarki. Mamy namierzone prawie wszystko i nagle zaswitala mi pewna watpliwosc. Spotkalem sie gdzies z opinia, ze servomotory sa lepsze od krokowcow.
Czy tak jest naprawde?
Czy chodzi tylko o predkosc posowu?
O rezonans mechaniczny?
Zalozenie jest takie, ze dokladnosc (rozdzielczosc) frezowania bedzie <0,1mm, co nie wydaje sie byc nieosiagalne.
Taka mam watpliwosc, jak w serwomotorze (z wbudowanyym enkoderem np. 200 imp/obrot) robi sie 1 krok? Inaczej w krokowym daje rozkaz do sterownika - zrob jeden krok. Sterownik generuje 1 cykl i patrzy czy enkoder przesunal sie 1 krok. Jak nie to powtarza.
A jak jest z servomotorem? Zwieksza wypelnienie, az sie obroci o 1 krok? Czy wystepuje cos co nazwe "przeskokiem" (zwieksza wypelnienie i moment zrobil sie taki, ze jak zaskoczyl to o 2 impulsy z encodera)?
Czy servomotory przy porownywalnych rozmiarach maja wiekszy moment obrotowy?
Czy TurboCNC (na przyklad) bedzie precyzyjnie sterowl servomotorami (zakladam ze beda posiadaly sterownik step/dir)?
Wiem, ze zadalem duzo pytan, ale googlowalem troche i jest duzo informacji bardziej teoretycznych, a mnie chodzi o info od WAS ludzi z doswiadczeniem.
Moze znacie jakis bardzo praktyczny link z informacjami o ktore pytam, bede wdzieczny.
Przepraszam, za tak dlugi post, ale to i tak czesc tego co mnie jeszcze "gryzie".
Pozdrawiam wszystkich goraco.
CodiJack